6 folier pr. side - NTNU

NTNU
NTNU
NTNU
Slide 277
Slide 279
Slide 281
■ Denne ble utledet i kapittel 4:
U dc ( t)
U sa ( t)
= ⋅ u sta ( t − Tv
)
2
U dc ( t)
U sc ( t)
= ⋅ u stc ( t − Tv
)
2
■ Pu-modell:
1
u sa ( t)
= �u
�dc
⋅ u dc ( t)
⋅ u sta ( t − Tv
)
2
1
u sc ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
⋅ u stc ( t − Tv
)
2
U dn
�u
�dc
=
Û n
■ Pu-modell:
Middelverdi-modell
U dc ( t)
U sb ( t)
= ⋅ u stb ( t − Tv
)
2
hvor Tv
= Tsw
/ 2
1
u sb ( t)
= �u
�dc
⋅ u dc ( t)
⋅ u stb ( t − Tv
)
2
hvor Tv
= Tsw
/ 2
PU-modell basert på svitsjetilstander
1
u sa ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
3
1
u sb ( t)
= �u
�dc
⋅ u dc ( t)
3
1
u sc ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
3
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
■ Valg av basis-verdier basert på sammen basiseffekt i
mellomkretsen som i motoren S n :
U dn
�u
�dc
= = 2 ⇒ U dn = 2 ⋅ Û n
Û n
3 În
3
U dn ⋅ Idn
= 3/
2 ⋅ Û n ⋅ Î n ⇒ Idn
= = Î n
2 �u
�dc
4
au
bu
cu
bu
cu
au
cu
au
bu
U dn
u�
� dc =
Û n
Mulige statorspennings romvektor…..
s 2
u s = ⋅ �u
�dc
⋅ u dc ⋅ e(
t)
3
( ) ⎥ 1 ⎡2
⋅ d au − d bu − d cu ⎤
e(
t)
= ⋅ ⎢
2 ⎣ 3 ⋅ d bu − d cu ⎦
⎡2 u ν = ⎢ ⋅ �u
�dc
⋅ u dc
⎣3
π(
ν -1)
⎤
,
3
⎥
⎦
for ν = 1,........ , 6
u
T
= [ 0 , 0]
for ν = 0,7
ν
T
Trondheim 2000
Trondheim 2000
Trondheim 2000
NTNU
NTNU
NTNU
Slide 278
Slide 280
Slide 282
Modell basert på svitsjetilstander
■ Modell basert på svitsjetilstander:
1
Usa
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ U a0
( t)
− U b0
( t)
− U c0
( t)
)
3
1
Usb
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ U b0
( t)
− U c0
( t)
− U a 0 ( t)
)
3
1
Usc
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ U c0
( t)
− U a 0 ( t)
− U b0
( t)
)
3
Up
Um
U a0
( t)
= U dc ( t)
⋅ d au U b0
( t)
= U dc ( t)
⋅ d bu U c0
( t)
= U dc ( t)
⋅ d cu
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã
���������������
v Enable
Udc+
Udc-
c1
sw1_l4
sw1_l4
pwld
sw1_l4
pwld sw1_l4
Udc
( t)
Usa
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ d au − d bu − d cu )
3
U dc ( t)
Usb
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ d bu − d cu − d au )
3
U dc ( t)
Usc
( t)
= ⋅ ( 2 ⋅ d cu − d au − d bu )
3
Sammenhengen mellom svitsjetilstander og
statorspennings romvektor
■ Pu-modell:
1
u sa ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
3
1
u sb ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
3
1
u sc ( t)
= �u
� dc ⋅ u dc ( t)
3
■ Settes inn i Park-transformasjonen med θ k=0:
s ⎡2
/ 3
u s = ⎢
⎣ 0
s
u sα
= u sa
pwld
pwld
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
au
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
bu
⋅ ( 2 ⋅ d − d − d )
cu
bu
cu
au
−1
/ 3 − 1/
3 ⎤ S
⋅ u s
1/
3 −1
/ 3
⎥
⎦
cu
au
bu
sw1_l4
sw1_l4
pwld
pwld
U dn
�u
� dc =
Û n
S
T
u s = [ u u u ]
sa
sb
Trondheim 2000
s 1
2 ⋅ u sb + u sa
u sβ
= ⋅ ( u sa − u sc ) =
3
3
Spenningspådraget må være i statororienterte
koordinater
■ Arbeider regulatoren i dq-systemet eller et annet roterende
koordinatsystem må pådraget transformeres til
statorkoordianter:
➨ Den fysiske omformer er koblet til de fysiske viklinger i
stator
■ Transformasjonen i kartesiske eller polare koordinater:
k k s
u st = �ss
⋅ u st
k ⎡ cos θ k sin θ k ⎤
�ss
= ⎢
⎥
⎣−
sin θ k cos θ k ⎦
s −k
k
u st = �ss
⋅ u st
−k
⎡cos
θk
− sin θk
⎤
�ss
= ⎢
⎥
⎣sin
θk
cos θk
⎦
sc
Trondheim 2000
Trondheim 2000