6 folier pr. side - NTNU

NTNU
NTNU
NTNU
Slide 193
Slide 195
Slide 197
Hvorfor skalere en modell ?
■ Det er lettere å se om motoren er overbelastet i
forhold til merkedata
■ Man kan lettere overføre erfaring fra en motor
ytelse til en annen:
➨ Induktanser endrer seg typisk fra 1 pu til 4-5 pu fra liten
til stor maskin
■ Man må skalere måleverdier når man skal
implementere regulatorer i en prosessor.
➨ Skalerte modeller muligjør også lettere
gjenbruk av software
Skalering av feltkretsen
■ Del på basis spenningen i feltet, samt gange over
og under med samme verdi noen steder:
dΨf
U f = R f ⋅ I f +
dt
U R f ⋅ If
, basis I Ψf
, basis d(
Ψf
/ Ψf
, basis )
f
f
= ⋅ + ⋅
U f , basis U f , basis If
, basis U f , basis dt
■ Valg av basis verdier:
Uf,basis=Ufn
If,basis=Ifn => Uf,basis=Rfn If,,basis
■ Må også skalere fluksforslyngingslikingene:
Ψaf
= Laf
⋅ I f
Ψf
= Lf
⋅ If
= L f 0 ⋅ If
+ Lfσ
⋅ If
pu-modell for feltkretsen
■ Spenningsbalansen blir:
Ψ dψ
L
af
f ⋅ Ψ
u f = rf
⋅ i f + ⋅ = rf
⋅ i f +
U dt R ⋅ L
f , basis
f , basis
dψ
af
u f = rf
⋅ i f + Tfn
⋅
dt
a,
basis
af ⋅ Ifn
■ Her er L af og L f verdiene ved merkedrift
■ r f er 1 pu ved merkedrift
ψ
af
f
= l
f
af
⋅ i
f
f
af
f
f 0
fn
L f
hvor Tfn
=
R
ψ = l ⋅ i = l ⋅ i = l ⋅ i + l ⋅ i = ψ
f
fσ
f
fn
af
dψ
⋅
dt
af
Trondheim 2000
Trondheim 2000
Trondheim 2000
NTNU
NTNU
NTNU
Slide 194
Slide 196
Slide 198
Skalering av ankerkretsen
■ Del på basis spenningen i ankeret, samt gange
over og under med samme verdi noen steder:
dIa
U a = R a ⋅ Ia
+ L a ⋅ + ω ⋅ Ψaf
dt
U a R a ⋅ I an I a L a ⋅ I an d(
I
p
a / Ian
) ω ⋅ Ω mek,
n ⋅ Ψaf
= ⋅ + ⋅ + ⋅
U a,
basis U a,
basis I an U a,
basis dt p ⋅ Ω mek,
n U a,
basis
■ Valg av basis verdier:
Ua,basis=Uan-Ra,n Ian = p Ωmek,n Laf Ifn Ia,basis=Ian Ωmek,basis=Ωmek,n [1/s]= π/30 Nn [1/min]
■ Per-unit størrelser:
U a
u a =
Ua
, basis
Ia
R a ⋅ I an La
⋅ I p ⋅ Ω
an
mek,
n ⋅ Ψaf
ω
ia
= ra
= la
= ψ af =
n =
I an U a,
basis U a,
basis
U a,
basis
p ⋅ Ω mek,
n
di a
u a = ra
⋅ ia
+ la
⋅ + n ⋅ ψ af
dt
Skalering av feltkretsen…..
■ Skalerer på de to basisverdiene:
Ψ Laf
⋅ I
af
f , basis I f
= ⋅
Ψa,
basis Ψa,
basis If
, basis
Ψ L f ⋅ I
f
f , basis I L f f 0 ⋅ If
, basis I L f fσ
⋅ If
, basis I f
= ⋅ =
⋅ + ⋅
Ψf
, basis Ψf
, basis If
, basis Ψf
, basis If
, basis Ψf
, basis If
, basis
■ Ønsker følgende sammenheng:
ψ af = l af ⋅ i f
ψ f = l f ⋅ i f = l af ⋅ i f = lf
0 ⋅ i f + lfσ
⋅ i f = ψ af
■ Må da ha følgende sammenhenger mellom basisverdier:
L f ⋅ I f , basis L af ⋅ I f , basis
= = laf
= 1
Ψf
, basis Ψa,
basis
⇒
Lf
Ψf
, basis = ⋅ Ψa,
basis
Laf
Skalering av momentbalansen
■ Del på basis momentet, samt gange over og under
med samme verdi noen steder:
dΩ
mek
J tot ⋅ = M e − M L
dt
2
J tot ⋅ Ω mek,
n d(
Ω mek / Ω mek,
n ) M e − M L
⋅
=
Pen
dt p ⋅ Ψa,
basis ⋅ I a,
basis
■ Hvor basismomentet er:
■ Mekanisk tidskonstant og per-unit moment:
Trondheim 2000
Trondheim 2000
P U a,
basis ⋅ I a,
basis p ⋅ Ω mek,
basis ⋅ Ψa,
basis ⋅ I
en
a,
basis
M basis = =
=
= p ⋅ Ψa,
basis ⋅ Ia
, basis
Ω mek,
basis Ω mek,
basis
Ω mek,
basis
2
J tot ⋅ Ω mek,
N
p ⋅ Ψaf
⋅ Ia
Tm =
og m e =
= ψ af ⋅ ia
PeN
p ⋅ Ψa,
basis ⋅ I a,
basis
dn
dθ
Tm ⋅
= me
− m L
= ωbasis
⋅ n
dt
dt
Trondheim 2000