MARIONETAS VIRTUAIS

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REALIZAÇÃO DO PROJECTO marioneta de malha única, capaz de ser deformado para a animação através dos ossos, ou mesmo para a animação de roupas com comportamentos dinâmicos. No entanto, optou-se para este projecto pela segmentação de todos os membros, como as marionetas tradicionais, construídas em vários blocos, partindo assim da modelação 3D de paralelepípedos para simular uma marioneta bípede. Devidamente alinhados e com as proporções correspondentes às de uma marioneta, estes blocos estariam fisicamente separados sendo necessária a criação de ligações para as articulações. Foram definidos 12 paralelepípedos para formar todo o corpo da marioneta, dois para cada membro, três para o tronco e um para a cabeça. A organização do esqueleto apresenta a seguinte configuração: Ao membro da perna pertence a coxa e a perna; ao tronco estão associados o tórax, o estômago e a pélvis; Ao braço pertencem o antebraço e o braço. Os pés e as mãos ficariam anexos às pernas e aos antebraços. Fig. 29 – Esqueleto da marioneta em polígonos 130
REALIZAÇÃO DO PROJECTO Para a ligação de todos os paralelepípedos seria necessário criar articulações para cada membro e, estas deviam ser correctamente posicionadas nos eixos de rotação e se necessário devidamente constrangidas. Estão disponíveis vários métodos para produzir estas articulações, nomeadamente através da utilização de ossos, de ligações de dependência, pelo método de biped disponibilizado pelo plugin Character Studio, ou por ligações dinâmicas como as molas e os elásticos. Estas articulações definem uma hierarquia no esqueleto do boneco, de forma a que o antebraço esteja ligado ao braço e que por sua vez este esteja ligado ao tronco. O posicionamento destas articulações também influência o movimento do boneco. O método dos ossos é bastante popular na animação digital, como forma de obter esqueletos articulados para a animação através da técnica de cinemática inversa. No entanto, só pode ser utilizado no Director em modo de animação gravada através da função bonesplayer. Por outro lado, as ligações de dependência não são as mais indicadas para a animação de esqueletos quando existem outros métodos disponíveis, esta é uma forma genérica de criar dependências de uns modelos para os outros. Por exemplo, a ligação de parentesco entre várias rodas possibilita a animação de apenas uma das rodas, pois as restantes seguem o seu movimento. Um outro método para a animação de esqueletos disponível apenas no 3DStudio Max pelo plugin Character Studio é o biped. Este, tal como o método dos ossos, só pode ser utilizado com animações gravadas podendo ser despoletadas pelo utilizador. Como exemplo, podem ser gravados na aplicação 3D, o ciclo de movimento do andar no intervalo dos primeiros 20 fotogramas, o ciclo do correr do fotograma 21 ao 30 e o movimento de saltar nos 8 fotogramas seguintes. Podem ser atribuídos nomes a estes intervalos para facilitar o acesso a estes movimentos no Director, podendo o movimento de saltar ser accionado através de um salto no tempo para o fotograma 31 ou através do nome “saltar”. O Director permite fazer o chamado frame blending, a transição suavizada de um movimento para o outro, para que assim não existam saltos abruptos de movimento. Este é o sistema típico utilizado nos jogos de computador, onde todos os movimentos são previamente gravados. A sua aplicação neste projecto poderia simplificar todo o processo, através da gravação dos vários movimentos de uma marioneta. No entanto, o movimento produzido nunca seria verdadeiramente gerado pelo utilizador, este apenas indicava a sua acção. Com este projecto pretende-se uma nova abordagem na interacção de bonecos articulados, que seja verdadeiramente interactiva, dinâmica e em tempo real e portanto este não seria o método mais indicado. As primeiras experiências com a marioneta virtual foram produzidas com ligações de parentesco nas articulações e com a ausência do motor de dinâmicas. Os resultados desta abordagem não foram muito satisfatórios, a relação de movimento de uns membros para os outros 131
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Faculdade de Engenharia da Universi
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