MARIONETAS VIRTUAIS

REALIZAÇÃO DO PROJECTO
pedos cruzados e dispostos na horizontal por cima da marioneta formando uma cruz. Quatro
pequenos paralelepípedos encontram-se suspensos por baixo da barra principal e ligados a
esta por elásticos lineares e angulares, num total de 8, que por sua vez ligam às articulações
das mãos e dos joelhos por molas. Um pequeno paralelepípedo suspenso por um elástico por
baixo da barra longitudinal na extremidade traseira, liga a zona da pélvis permitindo a incli-
nação da marioneta. Os resultados obtidos com a adaptação do pianoMatic à marioneta vir-
tual não foram imediatos, mas serviram para ultrapassar os problemas graves de manipulação.
A implementação de um comando para controlar a marioneta implicava o recurso a um novo
dispositivo de interacção diferente do rato devido às múltiplas possibilidades de controlo. Foi
adoptado o gamepad por ser um dispositivo bastante acessível, generalizado, de baixo custo
e que possui vários controlos. Entre os vários gamepads disponíveis no mercado foi escolhido
aquele que oferece dois joysticks de controlo como forma de produzir vários movimentos
independentes em simultâneo. A adaptação deste dispositivo ao comando foi alvo de uma
análise aprofundada na perspectiva de encontrar a melhor combinação, dada a panóplia de
movimentos possíveis. Assim, foi tida como referência a forma como a mão manipula um
comando real, possibilitando o movimento de translação e rotação de toda a marioneta em
simultâneo com o movimento dos braços ou das pernas. Para se conseguir este tipo de manipulação
seria necessário atribuir a um joystick o movimento dos braços ou das pernas e ao
outro, o movimento de translação ou de rotação de toda a marioneta.
O controlo do joystick dos membros deveria também possibilitar uma alternância, de modo a
produzir por exemplo o movimento do andar, conseguido através do balancear do comando
real para um lado e para o outro. Para introduzir esta funcionalidade foi atribuído ao movimento
do joystick para cima a acção de puxar a tecla de uma perna e o movimento do joystick
para baixo a acção de puxar a tecla da outra perna. Como as teclas do pianoMatic são
afectadas pela gravidade quando se larga uma tecla, esta cai, voltando a ficar suspensa no
comando e transmitindo esse movimento à perna.
138