MARIONETAS VIRTUAIS

4.3.3.2 Manipulação por fios
REALIZAÇÃO DO PROJECTO
A partir de vários esquemas de marionetas de fios e de alguma experiência obtida durante
toda a fase de investigação partiu-se para a adaptação de uma marioneta de fios num ambien-
te virtual. Depois dos bons resultados obtidos com a manipulação directa havia um certo
optimismo em alcançar rapidamente iguais resultados. No entanto, esta foi a fase mais demorada
e complicada de ultrapassar. A razão para inúmeras experiências falhadas era determinada
pela forma como a marioneta ligava ao comando. Na realidade, não existiam fios de
ligação, mas sim, elásticos e estes teimavam em produzir efeitos incontroláveis. Depois de
um longo período de experiências e análises os elásticos foram substituídos por molas. Isto
deve-se essencialmente ao facto de se poder definir nas molas o parâmetro da distância de
descanso. Aliás, este parâmetro pode ser introduzido na aplicação 3D calculando automaticamente
a distância de um modelo para o outro. Se os elásticos funcionavam muito bem para
pequenas distâncias, já produziam comportamentos altamente irregulares em grandes distâncias.
Um outro parâmetro muito importante nas molas é o permitir a inibição na compressão
ou na extensão da distância de descanso definida. Assim, pode ser definido que a mola só é
accionada caso a distância seja comprimida ou estendida. A grande dificuldade de ultrapassar
este problema foi o facto de não existir grande documentação sobre a utilização do plugin
Havok tanto para o Director como para o 3DStudio Max, sendo que a partir da experimentação
o tempo necessário para obter resultados é sempre superior.
Para a manipulação de fios construiu-se um comando horizontal simples com as molas ligadas
ao comando e aos vários membros. Apesar dos resultados com as molas serem encorajadores,
as suas ligações não permitiam uma boa manipulação. Foram revistos os valores
dinâmicos dos vários modelos e as respectivas articulações para ajustar à nova realidade. No
entanto, tal como numa marioneta de fios real, a posição inicial do boneco não pode estar
completamente na vertical. As pernas têm de se encontrar ligeiramente flectidas com os joelhos
para cima e os braços ligeiramente dobrados com as mãos para o interior. Desta forma,
a posição do corpo ajuda à articulação dos joelhos e das mãos, locais de ligação dos fios. O
mesmo acontece com a marioneta virtual e só depois do posicionamento correcto dos vários
membros é que os resultados começaram a aparecer.
O comando também se apresentou como um verdadeiro desafio complexo de ultrapassar.
Foram experimentados vários comandos adaptados do real, fossem eles horizontais ou verticais
apresentavam sempre resultados muito limitados. A amplitude de movimento das pernas
ou dos braços era muito pequena. Para resolver este problema foi inventado um novo
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