Методы построения конечных автоматов на основе ...

131ГЛАВА 4. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫНастоящая глава посвящена внедрению результатов работы.4.1. ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ НА ПРИМЕРЕПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТА УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ БЕСПИЛОТНОГОСАМОЛЕТАНастоящий раздел посвящен внедрению разработанных методов напримере построения автомата управления моделью беспилотногосамолета [152, 162, 164]. В рамках этого внедрения было полученосвидетельство о регистрации программы для ЭВМ (второе свидетельство вПриложении 1).Для моделирования беспилотного самолета используется свободныйкроссплатформенный симулятор FlightGear (http://www.flightgear.org). Еговыбор обоснован тем, что он позволяет осуществлять как ручное, так иавтоматное управление моделью беспилотного самолета. На рис. 33представлен снимок экрана симулятора FlightGear.Рис. 33. Снимок экрана симулятора FlightGearСимулятор позволяет осуществлять сохранение параметров полета(скорость, направление полета и т. д.) и параметров самолета (положениеруля, элеронов, состояние стартера и т. п.). Параметры полета являются