Методы построения конечных автоматов на основе ...

135управляющих параметров, которые записываются в ходе экспериментов,проводимых человеком.Рис. 35. Структура обучающего примераКаждый элемент T.in[t] последовательности входных параметровсостоит из P чисел – значений этих параметров в момент времени t.Элемент T.ans[t] включает в себя два набора: T.ans[t].d и T.ans[t].c.Последовательность T.ans[t].d состоит из D дискретных параметров, аT.ans[t].c – из С непрерывных. Таким образом, T.ans[t] состоит из (D + C)чисел.Обозначим через T.out набор управляющих параметров, выданныхавтоматом на обучающем примере T. Структура T.out совпадает соструктурой T.ans.Было подготовлено 10 обучающих примеров, каждый из которыхпредставляет собой запись выполнения «мертвой петли» под управлениемпилота-человека.На рис. 36, а – м приведены кадры видеозаписи одного изобучающих примеров.