Методы построения конечных автоматов на основе ...

141Поэтому для минимизации суммы (5) необходимо выбрать тозначение v g , при котором~i, максимально, – наиболее частоgвстречающееся значение средиD , при t i. Если таких значенийt kнесколько, то можно выбрать любое из них.Расстановка непрерывных выходных воздействий. Какупоминалось выше, величина изменения m-го непрерывного параметраравна сумме изменений этого параметра на всех выполненных переходах.При этом на каждом из этих переходов рассматриваемый параметризменяется на определенную (постоянную для этого перехода), нонеизвестную величину. Обозначим u i величину изменения параметра на i-мпереходе. Тогда окончательное значение параметра в момент времени tравно сумме его начального значения (равного нулю) и всех его измененийна каждом выполненном переходе:~C ui.cntt, k i[t]i1Здесь i[t]– число выполнений i-го перехода к моменту времени t. Такимобразом, сумму (3) можно переписать в виде:SLt1C ui .cntt, mi[t]i1Для того чтобы найти точку, в которой S принимает минимальноезначение, необходимо найти точку, в которой частные производные S по u jдля всех j были равны нулю. Эти производные имеют видSuj Lt1cntLcnt 2 j[t]Ct, mi[t]ui 2j[t]i[t]ui Ct,m . i1 t1 i1После преобразования получим систему линейных уравнений:2