Методы построения конечных автоматов на основе ...

24реализация становится понятной и удобной для модификации. Вся логикаповедения сущности сосредоточена в автоматах. Объект управленияобычно обладает простым поведением (а, следовательно, может быть легкореализован традиционными «неавтоматными» методами). Он необрабатывает непосредственно входные воздействия от внешней среды, атолько получает от автоматов команды совершить те или иные действия.При этом каждая команда всегда вызывает одно и то же действие (это иесть определение простого поведения).Таким образом, в соответствии с автоматным подходом, сущности сосложным поведением следует представлять в виде автоматизированныхобъектов управления – так в теории управления называют объектуправления, интегрированный с системой управления в одно «устройство».При построении модели автоматизированного объектапредполагается, что управляющий автомат взаимодействует и с объектомуправления, и с внешней средой (рис. 3).Внешняя средаE/XАвтоматZXОУРис. 3. Взаимодействие компонентов модели автоматизированногообъектаНа этом рисунке сплошными стрелками обозначены традиционные инаиболее типичные для программных реализаций виды взаимодействиямежду автоматом, объектом управления и внешней средой. Автоматполучает входные воздействия, как со стороны внешней среды, так и отобъекта управления. В событийных системах часть или все компонентывходного воздействия со стороны среды могут быть событиями(множество событий обозначено на рисунке буквой E). Входное