Методы построения конечных автоматов на основе ...

cnt j cnt j cnt j ni Aii Aii Ai145i Aii,1i,j j1 i1 t1i1 t1ni Aii,2i,j j1 i1 t1i1 t1nLLL [ t] [ t]u [ t] [ t]u [ t] [ t]ui Aii,n i,j j1 i1 t1i1 t1nNNLLLCCCi,t,mi,t,mi,t,m [ t];i,1 [ t];i,2 [ t].Каждая из этих систем решается методом Гаусса. Полученные u j –искомые величины изменений рассматриваемого непрерывного m-гопараметра на переходе j.4.1.6. Результаты построения автоматаБыло проведено 50 запусков генетического алгоритма, в каждом изкоторых выбирался автомат с наибольшим значением функцииприспособленности. Полеты моделей самолетов, управляемыхвыбранными автоматами, были просмотрены экспертом.После этого автомат, используемый в полете, больше другихпохожем на «идеальную мертвую петлю», был назван лучшим. В табл. 14приведено описание переходов лучшего из сгенерированных автоматовдля задачи выполнения «мертвой петли» (число состояний – 4, начальноесостояние – 0, число дуг – 68).Таблица 14. Описание лучшего из построенных автоматовСобытие иДугаусловиеДискретныевыходныевоздействияi,nНепрерывные выходные воздействияРульРульМагнето Стартер Дроссель Элеронывысоты направления0 -> 0 e 0 [not x 0 ] 0 0 1.00000 0.05239 0.01043 0.000000 -> 0 e 2 [not x 2 ] 0 0 0.00000 -0.01315 0.02117 0.000000 -> 0 e 4 [not x 4 ] 0 0 0.00000 0.00199 -0.09535 0.000000 -> 0 e 6 [not x 6 ] 0 0 0.00000 0.01336 -0.07833 0.00000