Методы построения конечных автоматов на основе ...
Методы построения конечных автоматов на основе ...
Методы построения конечных автоматов на основе ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
134Напомним, что каждый параметр результирующего воздействия – суммавоздействий в случае непрерывного параметра, и последнее воздействие –в случае дискретного.Приведем список входных переменных: x 0 – двигатель включен; x 1 – ускорение изменения <strong>на</strong>правления движения самолета больше нуля; x 2 – скорость изменения <strong>на</strong>правления движения самолета больше нуля; x 3 – величи<strong>на</strong> отклонения от <strong>на</strong>чального <strong>на</strong>правления меньше одногоградуса; x 4 – величи<strong>на</strong> отклонения от <strong>на</strong>чального <strong>на</strong>правления больше нуля(отклонение влево); x 5 – ускорение изменения кре<strong>на</strong> (угла <strong>на</strong>кло<strong>на</strong>) больше нуля; x 6 – скорость изменения кре<strong>на</strong> больше нуля; x 7 – крен самолета меньше одного градуса; x 8 – крен больше нуля (самолет завалился <strong>на</strong> правый бок); x 9 – ускорение изменения вертикальной скорости самолета больше нуля; x 10 – скорость изменения вертикальной скорости больше нуля; x 11 – вертикаль<strong>на</strong>я скорость маленькая (меньше 0.1 м/с); x 12 – вертикаль<strong>на</strong>я скорость больше нуля (самолет поднимается).Набор событий содержит три<strong>на</strong>дцать событий e 0 , …, e 12 , при этомпоступление события e i оз<strong>на</strong>чает, что закончено вычисление з<strong>на</strong>чениявходной переменной x i .4.1.3. Набор обучающих примеровСтруктура обучающего примера приведе<strong>на</strong> <strong>на</strong> рис. 35. Обучающийпример T состоит из двух частей: T.in и T.ans. Каждая из них являетсяпоследовательностью длины T.len – первая из которых состоит из з<strong>на</strong>ченийвходных параметров, а вторая – из соответствующих эталонных з<strong>на</strong>чений