publication

Proje ile Elde Edilen veya Beklenen Bilimsel, Teknolojik, Ekonomik ve Sosyal Kazanımlar
Projede geliştirilen prototip hava aracı, mekanik olarak dört kanat
üzerine kurulu bir gövde ve kanatların uçlarında kanatla birlikte yatay
ve düşey düzlem arasında geçiş yapabilen dört adet elektrikli motordan
oluşmaktadır. Motorların ve kanatların yataydan düşeye geçişi servolarla
sağlanmakta ve aracın hem dikey kalkış-inişinde hem de yatay uçuşunda
manevra için motor ve servoların farklı güç ve açı konfigürasyonlarından
yararlanılmaktadır. Araç gerektiğinde üzerindeki GPS alıcısı sayesinde
verilen koordinatlara otonom olarak gidip dönebilmekte ya da ana
konsoldan kullanıcı tarafından yönlendirilebilmektedir. Araç, gözetleme
için kablosuz kameralar taşımaktadır. Hava aracına SUAVİ (Sabancı
University Unmanned Aerial Vehicle) adı verilmiştir. Projeden 4 uluslararası
dergi makalesi ve 5 uluslararası konferans bildirisi üretilmiştir. Eylül 2012
yılında Elsevier’in Mechatronics dergisinde yayımlanan makale derginin
2013 yılında en çok indirilen 5 makalesinden biri olmuştur. Ayrıca projeden
1 doktora, 4 yüksek lisans ve 6 lisans tezi üretilmiştir. Proje yürütücüsü
proje sonuçlarını ticarileştirmek için ROBOGÖR adında bir Teknopark
şirketi kurmuştur.
ARDEB Başarı Öyküleri 110 111