1. Sem. WiSe 2009/2010 - Fachschaft Maschinenbau der Leibniz ...
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Einführung in die Mechatronik<br />
In vielen Bereichen <strong>der</strong> Automatisierungstechnik,<br />
<strong>der</strong> Fahrzeugtechnik, <strong>der</strong> Mikrosystemtechnik<br />
o<strong>der</strong> <strong>der</strong> Medizintechnik ist das Zusammenwachsen<br />
von technischen Prozessen und<br />
Elektronik zu beobachten. Produkte, bei denen<br />
die Lösung nur durch Integration von mechanischen,<br />
elektronischen und informationsverarbeitenden<br />
Komponenten erreicht werden kann,<br />
haben mechatronischen Charakter.<br />
Beispiele dafür sind Handhabungssysteme und<br />
Roboter in <strong>der</strong> Automatisierungstechnik, Anti-<br />
Blockiersysteme o<strong>der</strong> Anti-Schlupf-Systeme in<br />
<strong>der</strong> Fahrzeugtechnik, mo<strong>der</strong>ne Werkzeugmaschinen,<br />
Geräte <strong>der</strong> gesamten Datenperipherie,<br />
mikromechanische Geräte in <strong>der</strong> Medizintechnik<br />
und vieles mehr. Zu ihrer Realisierung werden<br />
neben den mechanischen Komponenten<br />
eine geeignete Sensorik und Aktorik benötigt,<br />
ferner eine dazu passende Mikrorechentechnik<br />
und mathematische Modelle zur Informationsgewinnung<br />
aus gemessenen Signalen.<br />
Aus dieser kurzen Aufstellung lässt sich ableiten,<br />
dass die Gestaltung mechatronischer<br />
Systeme eine große Herausfor<strong>der</strong>ung für <strong>Maschinenbau</strong>-<br />
und Elektrotechnik-Ingenieure<br />
darstellt und dass diese Entwicklungen von<br />
grundsätzlicher Bedeutung für ein technologisch<br />
hochentwickeltes Land sind.<br />
Prof. Dr.-Ing. T. Ortmaier<br />
In dieser Einführungsvorlesung werden <strong>der</strong> Aufbau<br />
mechatronischer Systeme behandelt und<br />
typische Aufgabenstellungen beschrieben. Ferner<br />
werden Aktoren und Sensoren einschließlich<br />
ihrer Signalverarbeitung vorgestellt. Sie<br />
sind wichtige Komponenten mechatronischer<br />
Systeme.<br />
Eine Spezialisierung innerhalb <strong>der</strong> Studienrichtung<br />
Mechatronik kann im Vertiefungsstudium<br />
durch verschiedene Wahlmodule<br />
• Bewegungstechnik und Robotik<br />
• Fahrzeugsysteme<br />
• Angewandte Informationstechnik<br />
• Mikromechatronik<br />
erfolgen.<br />
Um einen Einblick in die Thematik dieser Wahlmodule<br />
zu erhalten, werden in dieser Einführungsveranstaltung<br />
typische Beispiele aus diesen<br />
Bereichen behandelt.<br />
Empfohlen für das 4. <strong>Sem</strong>ester<br />
Durchführung nur im Sommersemester<br />
Auf geht‘s - Das erste <strong>Sem</strong>ester <strong>Maschinenbau</strong> 31<br />
TECHNISCHE ANWENDUNG
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