Stark, Eberhard, 1973 - Universität Stuttgart

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(2. 6?,)
(2.6b)
Für jede 11 Stereo 11 -Messung zweier homologer Bildpunkte kann man vier Fehlergleichungen
aufstellen. Die Anzahl der Unbekannten hängt davon ab, ob es sich
um Paßpunkte oder zu bestimmende Geländepunkte handelt.
Nach Einführung einer a priori Gewichtsmatrix P für die Beobachtungen können in
bekannter Weise (Standardproblem II, Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen)
Normalgleichungen gebildet und nach den Unbekannten aufgelöst werden. Wegen
der durch die Linearisierung bedingten Vernachlässigungen muß der Rechenvorgang
mit jeweiliger Verbesserung der Näherungswerte gegebenenfalls mehrmals wiederholt
werden.
2. Rechenprogramm für die Orientierung von Einzelmodellen nach der
Bündelmethode
Ausgehend von den in Abschnitt II.1.2 angegebenen Formeln wurde vorn Verfasser ein
Rechenprogramm in Algol 60 für die Rechenanlage Telefunken TR 4 des Rechenzentrums
der Universität Stuttgart erstellt, das den für die Untersuchung geltenden
Bedingungen möglichst gut entspricht.
Als räumliche Dre~matrix
R wird eine Form benützt, wie sie FINSTERWALDER-HOFMANN
1101, S. 32, angibt, mit ~als Primär-, w als Sekundär- und K als Tertiärdrehung.
Die Elemente von R in Gleichung (2.2) lauten
COS ~ COSK + sin ~ sin w sinK
coswsinK
-sin ~ COS K + cos ~sinwsinK
-cos ~ sinK + sin ~sinwCOSK
COS W COSK ( 2. 7)
sin~sinK + cos SinwCOSK
s in ~
-s in w
cos ~
cos w
cosw
Das Rechenprogramm gliedert sich in drei Hauptabschnitte, die verschiedene
Operationen ausführen. Die beiden ersten Teile berechnen aus den Maschinenkoordinaten
entsprechende Bildkoordinaten und Näherungswerte für die Unbekannten,
während der dritte Teil die eigentliche Ausgleichunq enthält.