Stark, Eberhard, 1973 - Universität Stuttgart

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I. EINFüHRUNG IN DIE PROBLEMSTELLUNG
1. Einleitung
Seit Einführung der Stereophotogrammetrie um die Jahrhundertwende spielt das
Einzelmodell eine dominierende Rolle, und zwar sowohl in historischer als auch in
praktischer Hinsicht. Es bildet nach wie vor die Grundeinheit für Stereo-Auswertungen.
Hinzu kommt seine Bedeutung in der Aerotriangulation bei Streifen- und
Blockausgleichungen mit unabhängigen Modellen. Um die Genauigkeitsleistung der
Photogrammetrie in diesen Fällen angeben zu können, ist die Kenntnis der Genauigkeitseigenschaften
des Einzelmodells außerordentlich wichtig. Daher war das Modell
bis heute der Anlaß umfangreicher und detaillierter Genauigkeitsuntersuchungen.
Erste derartige Untersuchungen gehen auf FINSTERWALDER !BI und GOTTHARDT !15! zurück.
Diese waren jedoch rein theoretischer Art und konnten für die Praxis, die
anfangs hauptsächlich mit Analogauswertegeräten arbeitete, keine gültigen Werte
liefern. Insbesondere waren systematische Fehlereinflüsse der Aufnahme- und Auswertegeräte
eine Hauptfehlerquelle, die nicht ohne weiteres erfaßt werden konnte.
Erst mit dem Obergang auf Komparatoren und einer anschließenden rechnerischen Verarbeitung
der gewonnenen Daten konnte eine spürbare Verbesserung erreicht werden.
Durch die Ausschaltung der Gerätefehler und der durch die Geräte bedingten Verfahrensfehlerwar
ein weiterer Einblick in die übrigen Fehlerquellen möglich. Die
rechnerische Modellbildung erforderte jedoch Rechenprogramme, wofür GOTTHARDT
11·6 I , S C H MI D I 5 1 I , SC HUT I 5 3 I u n d a n d e r e L ö s u n g s v o r s c h 1 ä g e a n g a b e n . Da s an a -
lytische Verfahren hat unter anderem den Vorteil, daß man im Rechenprozeß beliebige
Korrekturformeln für die erfaßbaren Fehlereinflüsse berücksichtigen kann.
Außerdem erlangte es besondere Bedeutung in der Aerotriangulatinn, denn dort
wurde ebenfalls auf rechnerische Lösungen übergegangen.
Zur Korrektur von auftretenden Fehlern müssen genügend Kenntnisse über die Art
der Fehler vorhanden sein. Im folgenden soll eine Zusammenstellung der heute bekannten
Fehlerquellen im photogrammetrischen Prozeß angegeben und der bisherige
Kenntnisstand umrissen werden.
2. Fehlereinflüsse im photogrammetrischen Prozeß
Für die photogrammetrische Aufnahme und Auswertung wird allgemein das mathematische
Modell der Zentralperspektive zugrunde gelegt. Der physikalische Vorgang
kann diesem nur mehr oder weniger gut entsprechen. Auftretende Abweichungen
zwischen der Zentralprojektion und der Aufnahme müssen daher bei der Annahme
dieses mathematischen Modells als Fehler betrachtet werden. Die Fehlereinflüsse
in der Photogrammetrie haben AHREND 131, KUPFER 136! und SCHORER 152[ ausführlich
behandelt und auch zu erwartende Werte abgeschätzt. Nachstehend soll deshalb
nur ein kurzer Oberblick gegeben werden.