Stark, Eberhard, 1973 - Universität Stuttgart

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2.2.1 Orientierungswinkel
Längs- und Querneigung werden gleich Null angesetzt, also~ w = 0. Einen
Näherungswert für die Kantung K gewinnt man aus der Differenz der Richtungswinkel
einer Strecke im Bild und im Gelände. Als Anfangspunkt dieser Strecke
dient zweckmäßigerweise der Bildhauptpunkt beziehungsweise der genäherte Nadirpunkt.
2.2.2 Projektionszentren
Die Lagekoordinaten X 0
und Y 0
der genäherten Projektionszentren werden nach
einem Vorschlag von FINSTERWALDER-HOFMANN 1101 durch einen ebenen Rückwärtseinschnitt
nach drei bekannten Punkten im Geländesystem bestimmt. Als Winkel dienen
die Radialwinkel im Bildhauptpunkt, die näherungsweise den Winkelnim Nadirpunkt
entsprechen. Die absolute Flughöhe liefert eine Näherungskoordinate für Z . 0
2.2.3 Modellpunkte
Für d i e Näherungs k o o r d in a t e n der Mode 11 p u n k t e w i r d e i n Vors c h l a g von SC H MI D I 5 11
übernommen, der diese als Schnitt der Einzelstrahlen aus den beiden Meßbildern
berechnet. Mit U = (u,v,w)t = R·X geht Gleichung (2.1) über in
X -X 0
A. U
(2.10)
Nach Elimination von A und ausführlicher Schreibweise führt (2.10) zu zwei
Gleichungen:
X - u Z u Z - X
w + w 0 0
0
(2.11a)
y -
V Z + V Z - y
w w 0 0
= 0
(2.11b)
Für identische Punkte in zwei Bildern erhält man vier Gleichungen mit drei Unbekannten.
Durch Einführung von fiktiven Verbesserungen lassen sich Normalgleichungen
bilden und nach den unbekannten Koordinaten auflösen., wodurch man ausgezeichnete
Näherungswerte gewinnt.
2.3 Ausgleichungsvorgang
Der dritte Teil des Programms enthält den eigentlichen Ausgleichungsprozeß, nämlich
die Bestimmung der endgültigen Geländekoordinaten. Aus Gründen der Speicherplatzersparnis
wird aus den Fehlergleichungen (2.6) nicht die komplette Normalgleichungsmatrix
gebildet, sondern es wird ein reduziertes Gleichungssystem aufgestellt.
In (2.6) treten als Unbekannte sowohl die Orientierungsparameter als
auch die Koordinaten der Neupunkte auf. Damit läßt sich eine Gruppe dieser Unbekannten
aus den Normalgleichungen eliminieren, sodaß nur noch ein teilreduziertes
Gleichungssystem gelöst werden muß. Im vorliegenden Fall ist es günstiger, die
Koordinaten zu eliminieren, da deren Anzahl die der Orientierungselemente im
allgemeinen weit übertrifft.