atp edition Gamification in Kollaborationsnetzwerken (Vorschau)

BILD 2: Interruptstruktur des Taskmanagements
beim Renesas M16C
BILD 3: Parametrier- und Diagnosesoftware für Elektrorollstühle
Systems ist eine Serveranwendung mit integrierter Datenbank.
Dieser Fernwartungsserver dient als oberste
Verwaltungsinstanz zur Authentifizierung der angemeldeten
Nutzer und zur Verwaltung der einzelnen Fernwartungsmodule.
Die zweite Komponente ist das Fernwartungsmodul,
das mit dem Nutzersystem verbunden ist und mit diesem
den zeitkritischen Datenaustausch realisiert. Zusätzlich
ermöglicht die Drahtlosverbindung die Kommunikation
zum Fernwartungsserver.
Die dritte Komponente ist die Fernwartungs-Software.
Sie stellt die Datenverbindung über den Server zum Fernwartungsmodul
her. Dies ermöglicht die Übertragung
von Messwerten und Parametern des Nutzersystems zur
Wartungssoftware sowie die Anzeige dieser Daten in
einer nutzerspezifischen Weboberfläche.
ZEITKRITISCHE KOMMUNIKATION ZUM NUTZERSYSTEM
Die Firmware des Fernwartungsmoduls muss auf die
Abarbeitung der zeitkritischen Kommandoabfolgen optimiert
werden. Bei E-Rollstuhlsystemen können solche
Komandoabfolgen aus mehreren 10 000 CAN-Nachrichten
bestehen. Hierbei dürfen keine Datenpakete bei der
Übertragung verloren gehen, was zum Beispiel durch
begrenzte Hardwareressourcen passieren kann. Zur Lösung
dieses Problems ist ein striktes Timing im Fernwartungsmodul
von enormer Bedeutung. Die Gestaltung des
Timings ist sehr stark von den Ressourcen der Hardware
und den laufenden Prozessen abhängig. In der Fernwartungstechnologie
wird hierfür ein „ereignisgesteuertes
Multitaskingsystem“ mit Taskprioritäts-Prozesszuweisung
genutzt. Es stellt eine Mischform aus kooperativem und
präemptivem Multitasking dar und kombiniert die Vorteile
von beiden. Dazu werden verschachtelte Interrupts verwendet.
Es handelt sich um Strukturen in Mikrocontrollern,
bei denen Interrupts von anderen mit höherer Priorität
unterbrochen werden können. In Bild 2 ist eine solche
Prioritätszuweisung der einzelnen Interrupts am Beispiel
des Mikrocontrollers M16C zu sehen. Die Zuweisung der
Taskprozesse auf unterschiedliche Interruptlevel ist
auch von den unterschiedlichen Mikrocontrollern abhängig.
Für FETS wurden diese Strukturen für Controller
unterschiedlicher Leistungsklassen entwickelt.
INDIVIDUELLE GESTALTUNG DER WARTUNGSSOFTWARE
Die Software für die Fernwartung und -diagnose dient
zur Parametrierung des Nutzersystems sowie zur Anzeige
dessen Parameter und Messwerte. Sie kann individuell
an die Anforderungen des Nutzers angepasst werden.
Hierbei kann auf bereits vorhandene Komponenten zurückgegriffen
werden. Außerdem kann die entsprechende
Schnittstelle dem Anwender zur Verfügung gestellt
werden, sodass er die Fernwartungssoftware in sein eigenes
System integrieren kann.
Am Beispiel eines Fernwartungs- und Flottenmanagementsystems
für moderne Elektrorollstühle wird eine
atp edition
3 / 2013
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