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1 OPTIMIERUNGS-PROBLEME 2<br />

Einordnung der Beispiele: Da die Weghöhe beim Brachistochronen-Problem an jedem reellen<br />

Punkt s der Strecke unbekannt ist, hat man eine unendliche Anzahl an Freiheitsgraden<br />

(überabzählbar). Zur korrekten Beschreibung wäre die Menge X als ein Raum geeigneter Funktionen<br />

x(s), s ∈ [a, b], zu wählen. Derartige Probleme werden in der Variationsrechnung und<br />

Steuerungstheorie (optimal control) behandelt. Beim Transportproblem sind dagegen die endlich<br />

vielen, vom Produktionsort P i zum Kunden K j zu liefernden Mengen unbekannt. Bei Massengütern<br />

können diese (nichtnegative) reelle Werte, bei Stückgütern ganzzahlige Werte annehmen.<br />

Die Grundmenge X ist also (ein Teil) eines geeigneten R n oder Z n ⊆ R n . In dieser<br />

Vorlesung wird nur der Fall X ⊆ R n behandelt.<br />

Eine weitere Klassifikation des Problems ergibt sich aus den<br />

Eigenschaften der Zielfunktion F :<br />

✟<br />

✟<br />

✟<br />

✟<br />

beliebig<br />

stetig<br />

❍ ❍❍❍<br />

❅<br />

❅<br />

❅<br />

❅❅<br />

diffbar stw. diffbar nicht diffbar<br />

2-mal diffbar<br />

konvex<br />

quadratisch<br />

linear<br />

stw. linear<br />

Die Gestalt des zulässigen Bereichs X ist in der Regel nicht explizit bekannt, sondern durch<br />

Einschränkungen an die Parameter x. Die Art dieser Nebenbedingungen schränkt ebenfalls die<br />

Auswahl möglicher Verfahren ein. Daher ist es zweckmäßig, die Nebenbedingungen aufzuteilen<br />

in funktionale und mengenmäßige. Ab jetzt sei also<br />

X := {x ∈ R n : f(x) ≤ 0, g(x) = 0, x ∈ C}, (1.1.1)<br />

mit f : R n → R p , g : R n → R m , C ⊆ R n . Generell werden Ungleichungen wie in dieser<br />

Beschreibung komponentenweise verstanden, f i (x) ≤ 0, i = 1, . . . , p, für f = (f i ) p i=1<br />

. Auch die<br />

Eigenschaften der Funktionen f, g gehen in die Klassifikation von Optimierungsproblemen ein,<br />

da durch Umformulierungen mit Zusatzvariablen wie x n+1 := F (x), die Zielfunktion auch in<br />

Nebenbedingungen verlagert werden kann. Als Grundmengen C treten oft folgende Fälle auf<br />

• R n , R n +, R n 1<br />

+ × Rn 2<br />

die Nichtnegativität ließe sich auch bei f unterbringen<br />

• B r (y) Kugel um y vom Radius r, allgemeiner: Ellipsoid<br />

• Z n , R n 1<br />

× Z n 2<br />

ganzzahlige, gemischt-ganzzahlige Probleme,<br />

• B n = {0, 1} n boolesche Optimierungsprobleme.

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