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Ausgabe - 01-02 - Produktion

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14 · Konstruktion · <strong>Produktion</strong> · 10. Januar 2<strong>01</strong>3 · Nr. 1-2<br />

Getriebe-Familie<br />

Kronenrad- und Planetenstufe kombiniert<br />

<strong>Produktion</strong> Nr. 1-2, 2<strong>01</strong>3<br />

Der Antriebsspezialist Zeitlauf bietet mit dem EtaCrownPlus ein neues<br />

Getriebekonzept an. Das jüngste Mitglied der Getriebe-Familie ist noch<br />

leistungsstärker, kompakter und effizienter.<br />

Lauf a.d. Pegnitz (pd). Der Engineering-Spezialist<br />

Zeitlauf bietet<br />

das Getriebekonzept EtaCrown-<br />

Plus. Die Kombination von Kronenrad-<br />

und Planetenstufe in einer<br />

Getriebeeinheit ermöglicht<br />

hohe Leistung bei kompakter Bauweise.<br />

Mit der Neuentwicklung<br />

führt das Unternehmen die Geschichte<br />

seiner Winkelgetriebe-<br />

Famile EtaCrown fort.<br />

Für die Entwicklung seiner Eta-<br />

Crown-Winkelgetriebe hat sich<br />

Zeitlauf den entscheidenden Vorteil<br />

der traditionellen Kronenradtechnologie<br />

zu eigen gemacht: Die<br />

Zahnräder eines Kronenradgetriebes<br />

wälzen aufeinander ab und<br />

gleiten nicht, wie das bei einem<br />

Schneckenrad der Fall ist. Aufgrund<br />

des deutlich geringeren<br />

Energieverlusts ist beim Kronenradgetriebe<br />

ein wesentlich größerer<br />

Anteil der Leistung als Abtriebsleistung<br />

verfügbar. Dabei weist es<br />

keine Selbsthemmung auf und ist<br />

somit auch unter dem Sicherheitsaspekt<br />

überlegen. Durch viel<br />

Forschungsarbeit hat Zeitlauf die<br />

Technik zur Marktreife entwickelt<br />

EtaCrownPlus ermöglicht kleinere<br />

Einbaumaße bei gleicher Abgabeleistung.<br />

Bild: Zeitlauf<br />

und den Herstellungsprozess optimiert.<br />

Heute verfügt das Unternehmen<br />

über die Fähigkeit, Kronenräder<br />

wirtschaftlich zu fertigen. Seit<br />

seiner Markteinführung hat sich<br />

laut Herstellerangaben Eta-Crown<br />

als führendes Kronenradgetriebe<br />

im modularen Baukastensystem<br />

etabliert. Mit EtaCrownPlus wollen<br />

die Engineering-Spezialisten jetzt<br />

weiter vorankommen. Denn der<br />

hohe Wirkungsgrad von mindestens<br />

76 % ermöglicht effiziente Antriebslösungen,<br />

da deutlich kleinere<br />

Motoren mit geringerem Energiebedarf<br />

benötigt werden.<br />

Durch Weiterentwicklung entlang<br />

der vielfältigen Kundenanforderungen<br />

entstand mit EtaCrown-<br />

Plus ein sehr kompaktes und leistungsfähiges<br />

Getriebe im Markt.<br />

Die Kombination aus Kronenradund<br />

Planetengetriebe ist in einer<br />

einzigen Getriebeeinheit zusammengefasst.<br />

Die hohe Leistungsdichte<br />

wird von der massiven Bauweise<br />

mit Stahlhohlrad und Stahlzahnrädern<br />

in der integrierten<br />

Planetenausgangsstufe unterstützt.<br />

Für eine weitere Optimierung<br />

kommt als Eingangsstufe eine<br />

vorgeschaltete Performax-Planetengetriebestufe<br />

zum Einsatz. So<br />

sind starke Untersetzungen von<br />

54:1 bis 289:1 in den zwei Baugrößen<br />

42 und 63 mm standardmäßig<br />

in dreistufiger Ausführung verfügbar.<br />

Nenndrehmomente von 10 Nm<br />

(Baugröße 42) und 40 Nm (Baugröße<br />

63) belegen bei einem durchschnittlichen<br />

Wirkungsgrad von<br />

76 % die Leistungsstärke; Spitzendrehmomente<br />

von 25 Nm beziehungsweise<br />

100 Nm sprechen für<br />

sich. Durch das Leistungsplus lassen<br />

sich effiziente Antriebslösungen<br />

realisieren, da deutlich kleine-<br />

re Motoren mit geringerem Energiebedarf<br />

benötigt werden. Die<br />

hohe Leistungsdichte auf geringem<br />

Bauraum eröffnet zahlreiche<br />

neue Anwendungsperspektiven.<br />

Die für Zeitlauf-Getriebe typische<br />

Laufruhe konnte bei Eta-<br />

CrownPlus noch weiter gesteigert<br />

werden. Schrägverzahnte Planetenräder<br />

und ein Hohlrad aus<br />

Hochleistungs-Kunststoff in der<br />

Planetenvorstufe, die intelligente<br />

Verzahnungstechnologie und die<br />

wälzoptimierte Auslegung in der<br />

Kronenradstufe sowie fünf ölgetränkte<br />

Planetenräder aus gehärtetem<br />

Sinterstahl in der Ausgangsplanetenstufe<br />

sorgen für eine optimale<br />

Geräuschreduktion. Ein<br />

durchschnittlicher Schallleistungssummenpegel<br />

von 39,4 dB(A)<br />

ist ein hervorragender Wert.<br />

Durch die verbesserten Leistungswerte<br />

in Bezug zur Abtriebsleistung,<br />

eine kompakte Geometrie<br />

und kleinere Motoren ermöglicht<br />

EtaCrownPlus kleinere Einbaumaße<br />

bei gleicher Abgabeleistung. Die<br />

Getriebeeinheit bildet mit dem<br />

Motor eine konstruktive und optische<br />

Einheit, da es weder Motornoch<br />

Getriebeüberstände gibt.<br />

Dies reduziert den Platzbedarf und<br />

erleichtert die Integration in ein<br />

Gesamtsystem. Die doppelseitige<br />

Lagerung der Abtriebswelle mit<br />

Rillenkugel- und hochwertigen<br />

Kunststoff-Gleitlagern ermöglicht<br />

höchste Radiallasten und eine hohe<br />

Getriebelebensdauer von bis zu<br />

20 000 Stunden. Der Einsatz der<br />

Kronenradstufe sorgt zudem für<br />

maximale Sicherheit, da der Getriebeaufbau<br />

keine Selbsthemmung<br />

entstehen lässt und somit<br />

ein zerstörungsfreies Rückdrehen<br />

ermöglicht, beispielsweise bei<br />

Stromausfall.<br />

www.zeitlauf.de<br />

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Material Energie ✔<br />

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Zeit Lebensdauer ✔<br />

Kosten senken mit <strong>Produktion</strong><br />

One Cable Technology<br />

Kompakte Servoklemme unterstützt Einkabeltechnologie<br />

<strong>Produktion</strong> Nr. 1-2, 2<strong>01</strong>3<br />

Mit der Servoklemme baut<br />

Beckhoff seinen Baukasten der<br />

Kompakt-Antriebstechnik aus. Die<br />

Variante EL72<strong>01</strong>‐0<strong>01</strong>0 unterstützt<br />

die ‚One Cable Technology‘ der<br />

Servomotoren-Baureihe AM8000.<br />

Verl (pd). Die Servoklemmen der<br />

Serie EL72<strong>01</strong> für das Beckhoff<br />

EtherCAT-I/O-System integrieren<br />

im Standard-HD-Klemmengehäuse<br />

einen vollständigen Servoverstärker<br />

für Motoren bis 200 W. Die<br />

neue Variante EL72<strong>01</strong>‐0<strong>01</strong>0 unterstützt,<br />

anstatt des traditionellen<br />

Resolver-Interfaces, die ‚One Cable<br />

Technology‘ (OCT) der Servomotoren-Baureihe<br />

AM8000. OCT<br />

kombiniert Power- und Feedbacksignale<br />

in einem Standard-Motorkabel.<br />

Material- und Inbetriebnahmekosten<br />

werden damit reduziert.<br />

Mit der Servoklemme wird der<br />

Baukasten der Kompakt-Antriebstechnik<br />

weiter ausgebaut. Neben<br />

den Lösungen für Schritt- und DC-<br />

Motoren sind die Servoklemmen<br />

Die Servoklemme<br />

EL72<strong>01</strong>-0<strong>01</strong>0<br />

unterstützt die<br />

One Cable Technology<br />

der Beckhoff-Servomotorserie<br />

AM8000.<br />

<br />

Bild: Beckhoff<br />

durch die integrierte, schnelle Regelungstechnik<br />

für hochdynamische<br />

Positionieraufgaben ausgelegt.<br />

Durch die volle EtherCAT-Integration<br />

ist eine hohe Performance<br />

gewährleistet. Darüber hinaus<br />

kann der Anwender von weiteren<br />

Vorteilen, wie der kurzen Zykluszeit,<br />

dem niedrigen Jitter und<br />

der einfachen Diagnose, die Ether-<br />

CAT zu bieten hat, Profit schlagen.<br />

Zahlreiche Überwachungen, wie<br />

der Über- und Unterspannung, des<br />

Überstroms, der Klemmentemperatur<br />

oder der Motorauslastung,<br />

über die Berechnung eines I²T-<br />

Modells, bieten ein hohes Maß an<br />

Betriebssicherheit. Die OCT-Variante<br />

der Servoklemme unterstützt<br />

den direkten Anschluss der neuen<br />

Servomotoren AM8121 (0,5 Nm),<br />

AM8122 (0,8 Nm) und AM8131<br />

(1,13 Nm). Power- und Feedbacksignale<br />

sind bei diesen Motoren in<br />

einem Standard-Motorkabel kombiniert.<br />

Zusätzlich zu der vollständigen<br />

Integration der EL72<strong>01</strong>-0<strong>01</strong>0<br />

in das Steuerungssystem, reduziert<br />

die One Cable Technology der Motoren<br />

den Verdrahtungsaufwand<br />

und die Inbetriebnahmekosten.<br />

www.beckhoff.de<br />

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Material<br />

Energie<br />

Service<br />

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Zeit<br />

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Kosten senken mit <strong>Produktion</strong><br />

netzunterbrechung<br />

Dynamische Energieversorgung für Umrichter<br />

<strong>Produktion</strong> Nr. 1-2, 2<strong>01</strong>3<br />

Koch bietet Geräte, die im Fall der<br />

ungeplanten Netzunterbrechung<br />

für den Gleichstromzwischenkreis<br />

von Antriebsumrichtern und Servoreglern<br />

mehr beziehungsweise<br />

länger Energie liefern.<br />

Ubstadt-Weiher (pd). Zusätzliche<br />

Energie direkt für den Gleichstromzwischenkreis<br />

von Antriebsumrichtern<br />

und Servoreglern<br />

bringen die Geräte DEV der<br />

Michael Koch GmbH. Mit der<br />

Leistungsgröße 2.0 können bei<br />

Netzunterbrechung von zwei bis 18<br />

Kilowattsekunden zur Verfügung<br />

gestellt werden. Damit können<br />

viele Applikationen in einen sicheren<br />

Stillstand gefahren werden, aus<br />

dem wieder problemlos gestartet<br />

werden kann, sobald das Stromnetz<br />

wieder liefert. Jetzt präsentiert<br />

Koch Geräte, die im Fall der ungeplanten<br />

Netzunterbrechung mehr<br />

beziehungsweise länger Energie<br />

liefern oder bei geplanter und damit<br />

häufiger Netzunterbrechung<br />

kühlen Kopf bewahren. Die DEV<br />

3.0 ist im Vergleich zur DEV 2.0 etwa<br />

50 % höher belastbar, die DEV<br />

4.0 etwa doppelt so stark.<br />

Erreicht werden die höheren<br />

Belastbarkeiten bei den maßgleichen<br />

Geräten durch eine veränderte<br />

Elektronik und eine deutlich<br />

verbesserte aktive Entwärmung.<br />

Somit ist die Dynamische Energieversorgung<br />

DEV 3.0 in der Lage, im<br />

ungeplanten Netzausfall von den<br />

im internen Speicher vorhandenen<br />

zwei bis rund 30 Kilowattsekunden<br />

Energie direkt ins Herz eines Umrichters<br />

zu schicken. Beim am<br />

stärksten belastbaren Typ DEV 4.0<br />

sind es rund 40, wobei das Gerät<br />

selbst keinen eingebauten Speicher<br />

bietet. Die Energiewerte von<br />

DEV 3.0 und DEV 4.0 können sich<br />

aber abhängig von den Rahmendaten<br />

der Applikation noch wesentlich<br />

erhöhen. Die Geräte, die mit<br />

jedem gängigen Umrichtertyp einsetzbar<br />

sind, beherrschen Spannungen<br />

im Gleichstromzwischen-<br />

Die dynamische<br />

Energieversorgung<br />

DEV: Jetzt mit den<br />

Geräten DEV 3.0<br />

und DEV 4.0 mit<br />

höherer Belastbarkeit.<br />

Bild: Koch<br />

kreis bis 850 Volt DC. Interessant<br />

sind sie nicht nur bei ungeplanten<br />

Ausfällen vom Stromnetz sondern<br />

auch in der Überbrückungsfunktion<br />

geplanter Unterbrechungen,<br />

etwa wenn führerlose Transportfahrzeuge<br />

Strecken ohne Kontakt<br />

zur Stromversorgung zurücklegen<br />

müssen. In solchen Fällen arbeiten<br />

die DEV genauso ‚unbemerkt‘ wie<br />

bei Unterbrechungen des Stromnetzes.<br />

‚Unbemerkt‘, weil sich die<br />

Geräte selbständig auf die gegeben<br />

Situationen einstellen und immer<br />

dann selbständig Energie liefern,<br />

wenn sie der Gleichstromzwischenkreis<br />

braucht.<br />

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