KR C2 sr - KUKA Robotics
KR C2 sr - KUKA Robotics
KR C2 sr - KUKA Robotics
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
1.7.1 Schnittstelle X31 Conveyor (Option)<br />
Steckerbelegung<br />
Abb. 1-11: Steckerbelegung <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> X31<br />
Schnelles<br />
Messen<br />
Die Pins 24 ($IN15) und 12 ($IN16) sind schnelle Messeingänge mit einer Reaktionszeit<br />
von 125 μsec.<br />
1.7.2 Schaltungsbeispiel X11<br />
Der Stecker X11 ist eine 37-polige SUB-D Buchsenleiste.<br />
14 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de
Change language