KR C2 sr - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
M<br />
Manipulator 5, 21, 23, 25<br />
Manuell Hohe Geschwindigkeit 28<br />
Manuell Reduzierte Geschwindigkeit 28<br />
Manueller Betrieb 37<br />
Maschinendaten 37<br />
Maschinenrichtlinie 22, 41<br />
Maus, extern 34<br />
Menükeys 10<br />
Mini I/O X12 konfigurieren 51<br />
Motorleitung, Datenleitung 13<br />
N<br />
Netz anschließen 61<br />
Netzanschluss 44<br />
Netzfilter 8<br />
Netzleitung 13<br />
Netzwerksicherheit 37<br />
Niederspannung<strong>sr</strong>ichtlinie 22<br />
NOT-HALT 10, 26<br />
NOT-HALT-Einrichtung 29, 30, 33<br />
NOT-HALT-Kreis 45<br />
NOT-HALT-Taster 26, 27, 29, 36<br />
NOT-HALT, extern 26, 27, 30, 36<br />
NOT-HALT, lokal 26, 27, 36<br />
Nummernblock 10<br />
O<br />
Optionen 5, 21<br />
P<br />
Panikstellung 30<br />
PE-Potenzialausgleich 54<br />
PE-Potenzialausgleich anschließen 61<br />
Performance Level 55<br />
Performance Level 26<br />
Personal 23<br />
PFH-Werte 55<br />
Pflegearbeiten 39<br />
PL 55<br />
Positionierer 21<br />
Produktbeschreibung 5<br />
Programmierhandgerät 5, 21<br />
Q<br />
Querschlüsse 36<br />
R<br />
Reaktionsweg 22<br />
Reinigungsarbeiten 39<br />
Riserpaket 7<br />
Robotersteuerung 5, 21, 37<br />
Robotersteuerung aufstellen 60<br />
S<br />
Schaltkreise, sicherheitsgerichtete 15<br />
Schaltungsbeispiel X11 14<br />
Schnelles Messen 14<br />
Schnittstelle X11 47<br />
Schnittstelle,X31 14<br />
Schnittstellen 12<br />
Schutzausstattung 31<br />
Schutzbereich 23, 25<br />
Schutzeinrichtung 45<br />
Schutzeinrichtungen, extern 32<br />
Schutzfunktionen 33<br />
Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 63<br />
Sicherheit 21<br />
Sicherheit, Allgemein 21<br />
Sicherheitsgerichtete Schaltkreise 15<br />
Sicherheitslogik 5, 26<br />
Signaldiagramme 47<br />
Simulation 38<br />
Single Point of Control 40<br />
Softkeys 10<br />
Software 5, 21<br />
Software-Endschalter 31, 33<br />
Space Mouse 10<br />
SSB-GUI 10<br />
Start-Rückwärts-Taste 10<br />
Start-Taste 10, 11<br />
Statuskeys 10<br />
Stecker X12 Mini I/O konfigurieren 61<br />
Stecker X32 Hand I/O konfigurieren 62<br />
Steckerbelegung X12 51<br />
Steckerbelegung X31 14<br />
Steckerbelegung X32 54<br />
Steuerungs-PC 5, 6<br />
STOP 0 23, 25<br />
STOP 1 23, 25<br />
STOP 2 23, 25<br />
STOP-Taste 10<br />
Stopp-Kategorie 0 23<br />
Stopp-Kategorie 1 23<br />
Stopp-Kategorie 2 23<br />
Stopp-Reaktionen 25<br />
Störungen 34<br />
Support-Anfrage 63<br />
Systemintegrator 22, 23, 24<br />
T<br />
T1 23, 28<br />
T2 23, 28<br />
Tastatur 10<br />
Tastatur, extern 34<br />
Technische Daten 17<br />
Tippbetrieb 31, 33<br />
Transport 35, 57<br />
Transportstellung 35<br />
Typenschild 11<br />
Ü<br />
Überlast 33<br />
Übersicht der Robotersteuerung 5<br />
Übersicht Inbetriebnahme 59<br />
V<br />
Verbindungsleitungen 5, 21<br />
Verbindungsleitungen anschließen 60<br />
Verlustleistung 17<br />
Verriegelung trennender Schutzeinrichtungen<br />
28<br />
72 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de
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