KR C2 sr - KUKA Robotics

6 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
6 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
6.1 Übersicht Inbetriebnahme
Dies ist eine Übersicht über die wichtigsten Schritte bei der Inbetriebnahme.
Der genaue Ablauf ist abhängig von der Applikation, vom Manipulatortyp,
von den verwendeten Technologiepaketen und weiteren
kundenspezifischen Gegebenheiten.
Die Übersicht erhebt deshalb keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Roboter
Elektrik
Diese Übersicht bezieht sich auf die Inbetriebnahme des Industrieroboters.
Die Inbetriebnahme der gesamten Anlage ist nicht Gegenstand
dieser Dokumentation.
Schritt Beschreibung Informationen
1 Sichtkontrolle des Roboters durchführen Detaillierte Informationen sind in
2 Roboter aufstellen
der Betriebsanleitung für den
Roboter zu finden, Kapitel "Inbetriebnahme"
Schritt Beschreibung Informationen
3 Sichtkontrolle der Robotersteuerung durchführen
-
4 Robotersteuerung aufstellen (>>> 6.2 "Robotersteuerung aufstellen"
Seite 60)
5 Verbindungsleitungen anschließen (>>> 6.3 "Verbindungsleitungen
anschließen" Seite 60)
6 KCP anstecken (>>> 6.4 "KCP anstecken"
Seite 61)
7 Potenzialausgleich zwischen Roboter und
Robotersteuerung herstellen
(>>> 6.5 "PE-Potenzialausgleich
anschließen" Seite 61)
8 Robotersteuerung an Netz anschließen (>>> 6.6 "Robotersteuerung an
das Netz anschließen" Seite 61)
9 Schnittstelle X11 konfigurieren und anstecken
Hinweis: Wenn die Schnittstelle X11 nicht
beschaltet ist, kann der Roboter nicht manuell
verfahren werden.
10 Mini I/O Schnittstelle X12 konfigurieren und
anstecken
11 Hand I/O Schnittstelle X32 konfigurieren und
anstecken
12 Robotersteuerung einschalten
(>>> 4.5 "Schnittstelle X11"
Seite 47)
(>>> 4.6 "Mini I/O X12 konfigurieren"
Seite 51)
(>>> 6.9 "Stecker X32 Hand I/O
konfigurieren und anstecken"
Seite 62)
Detaillierte Informationen sind in
der Betriebsanleitung für den
Roboter zu finden, Kapitel
"Beschreibung der Elektro-Installation
(Roboter)"
Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de
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