KR C2 sr - KUKA Robotics

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KR C2 sr Steckerbelegung Abb. 4-6 48 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de
4 Planung Signal Pin Beschreibung Bemerkung +24 V ESC ungepuffert 0 V ESC ungepuffert 24 V extern 0 V extern Testausgang A (Testsignal) Testausgang B (Testsignal) Lokaler NOT-HALT Kanal A Lokaler NOT-HALT Kanal B Externer NOT- HALT Kanal A Externer NOT- HALT Kanal B Schutzeinrichtung Kanal A Schutzeinrichtung Kanal B Motor contactor monitor Betriebsartengruppen Automatik Betriebsartengruppen Test 19 37 33 / 34 15 / 16 1 3 5 12 2 4 6 13 ESC Stromversorgung, max. 1,3 A Bei fehlender externer Spannungsversorgung muss nach 24 V/0 V intern gebrückt werden. Stellt die getaktete Spannung für die einzelnen Schnittstellen-Eingänge des Kanales A zur Verfügung. Stellt die getaktete Spannung für die einzelnen Schnittstellen-Eingänge des Kanales B zur Verfügung. 8 / 27 Ausgang, potenzialfreie Kontakte vom internen NOT-HALT, 9 / 28 max. 0,15 A / 24 V. 20 NOT-HALT, Eingang 2- kanalig, max. 24 V. 21 24 Zum 2-kanaligen Anschluss einer Schutztür-Verriegelung, 25 max. 24 V. 29 / 10 Potenzialfreier Kontakt meldet "Antriebe EIN", max. 0,15 A bei 24 V. 11 / 30 Potenzialfreie Kontakte melden die Betriebsart. 7 / 26 E2S Kanal A 22 E2-Schließung 2-kanalig, E2S Kanal B 23 max. 24 V. Qualifizierender Eingang Kanal A Qualifizierender Eingang Kanal B 31 Diese Eingänge haben keine Funktion. 32 Bei verketteten Anlagen empfehlen wir eine externe Spannungsversorgung. Anschluss-Beispiel: Schutztürverriegelung wird unter Kanal A an Pin 3(TA_A) und Pin 24 angeschlossen. Anschluss-Beispiel: Schutztür-Verriegelung wird unter Kanal B an Pin 4 (TA_B) und Pin 25 angeschlossen. Kontakte sind in nichtbetätigtem Zustand geschlossen. Nur in den AUTOMATIK- Betriebsarten wirksam. Ist geschlossen, wenn das Schütz "Antriebe EIN" angezogen ist. Dieser Kontakt ist nicht sicherheitsgerichtet. - - - Der Eingang steht bei Schließung Aus auf 0. Wenn die E2-Schließung nicht verwendet wird, müssen Pin 22 mit Testausgang 3 und Pin 23 mit Testausgang 4 gebrückt werden. Es müssen Pin 31 mit Testausgang 12 und Pin 32 mit Testausgang 13 gebrückt werden. Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de 49 / 75
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