KR C2 sr - KUKA Robotics

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KR C2 sr M Manipulator 5, 21, 23, 25 Manuell Hohe Geschwindigkeit 28 Manuell Reduzierte Geschwindigkeit 28 Manueller Betrieb 37 Maschinendaten 37 Maschinenrichtlinie 22, 41 Maus, extern 34 Menükeys 10 Mini I/O X12 konfigurieren 51 Motorleitung, Datenleitung 13 N Netz anschließen 61 Netzanschluss 44 Netzfilter 8 Netzleitung 13 Netzwerksicherheit 37 Niederspannungsrichtlinie 22 NOT-HALT 10, 26 NOT-HALT-Einrichtung 29, 30, 33 NOT-HALT-Kreis 45 NOT-HALT-Taster 26, 27, 29, 36 NOT-HALT, extern 26, 27, 30, 36 NOT-HALT, lokal 26, 27, 36 Nummernblock 10 O Optionen 5, 21 P Panikstellung 30 PE-Potenzialausgleich 54 PE-Potenzialausgleich anschließen 61 Performance Level 55 Performance Level 26 Personal 23 PFH-Werte 55 Pflegearbeiten 39 PL 55 Positionierer 21 Produktbeschreibung 5 Programmierhandgerät 5, 21 Q Querschlüsse 36 R Reaktionsweg 22 Reinigungsarbeiten 39 Riserpaket 7 Robotersteuerung 5, 21, 37 Robotersteuerung aufstellen 60 S Schaltkreise, sicherheitsgerichtete 15 Schaltungsbeispiel X11 14 Schnelles Messen 14 Schnittstelle X11 47 Schnittstelle,X31 14 Schnittstellen 12 Schutzausstattung 31 Schutzbereich 23, 25 Schutzeinrichtung 45 Schutzeinrichtungen, extern 32 Schutzfunktionen 33 Service, KUKA Roboter 63 Sicherheit 21 Sicherheit, Allgemein 21 Sicherheitsgerichtete Schaltkreise 15 Sicherheitslogik 5, 26 Signaldiagramme 47 Simulation 38 Single Point of Control 40 Softkeys 10 Software 5, 21 Software-Endschalter 31, 33 Space Mouse 10 SSB-GUI 10 Start-Rückwärts-Taste 10 Start-Taste 10, 11 Statuskeys 10 Stecker X12 Mini I/O konfigurieren 61 Stecker X32 Hand I/O konfigurieren 62 Steckerbelegung X12 51 Steckerbelegung X31 14 Steckerbelegung X32 54 Steuerungs-PC 5, 6 STOP 0 23, 25 STOP 1 23, 25 STOP 2 23, 25 STOP-Taste 10 Stopp-Kategorie 0 23 Stopp-Kategorie 1 23 Stopp-Kategorie 2 23 Stopp-Reaktionen 25 Störungen 34 Support-Anfrage 63 Systemintegrator 22, 23, 24 T T1 23, 28 T2 23, 28 Tastatur 10 Tastatur, extern 34 Technische Daten 17 Tippbetrieb 31, 33 Transport 35, 57 Transportstellung 35 Typenschild 11 Ü Überlast 33 Übersicht der Robotersteuerung 5 Übersicht Inbetriebnahme 59 V Verbindungsleitungen 5, 21 Verbindungsleitungen anschließen 60 Verlustleistung 17 Verriegelung trennender Schutzeinrichtungen 28 72 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de
Index Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 21 Verwendung, unsachgemäß 21 Virenschutz 37 W Wartung 39 Wiederinbetriebnahme 35, 59 X X11 konfigurieren, anstecken 61 X11 Steckerbelegung 48 Z Zubehör 5, 21 Zusatzachsen 21, 23 Zustimmeinrichtung 27, 30, 33 Zustimmungsschalter 11, 30, 31 Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de 73 / 75
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Controller KUKA Roboter GmbH KR C2
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichn
Seite 5 und 6:
1 Produktbeschreibung 1 Produktbesc
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1 Produktbeschreibung Abb. 1-3: Üb
Seite 9 und 10:
1 Produktbeschreibung Abb. 1-5: KR
Seite 11 und 12:
1 Produktbeschreibung 1.5.2 Rückse
Seite 13 und 14:
1 Produktbeschreibung • Netzansch
Seite 15 und 16:
1 Produktbeschreibung Steckerbelegu
Seite 17 und 18:
2 Technische Daten 2 Technische Dat
Seite 19 und 20:
2 Technische Daten Befestigungswink
Seite 21 und 22: 3 Sicherheit 3 Sicherheit 3.1 Allge
Seite 23 und 24: 3 Sicherheit Begriff Arbeitsbereich
Seite 25 und 26: 3 Sicherheit Arbeitsaufgaben Bedien
Seite 27 und 28: 3 Sicherheit Die Sicherheitslogik E
Seite 29 und 30: 3 Sicherheit triebsarten Manuell Re
Seite 31 und 32: 3 Sicherheit Abb. 3-4: Zustimmungss
Seite 33 und 34: 3 Sicherheit 3.7 Übersicht Betrieb
Seite 35 und 36: 3 Sicherheit Wenn in der Roboterste
Seite 37 und 38: 3 Sicherheit • Bedienerschutz (in
Seite 39 und 40: 3 Sicherheit 3.8.8 Automatikbetrieb
Seite 41 und 42: 3 Sicherheit Sicherheitsmaßnahmen:
Seite 43 und 44: 4 Planung 4 Planung 4.1 Aufstell- E
Seite 45 und 46: 4 Planung Abb. 4-3: Netzanschluss 1
Seite 47 und 48: 4 Planung Beispiel Abb. 4-5: Robote
Seite 49 und 50: 4 Planung Signal Pin Beschreibung B
Seite 51 und 52: 4 Planung 4.6 Mini I/O X12 konfigur
Seite 53 und 54: 4 Planung Beispielbeschaltung Abb.
Seite 55 und 56: 4 Planung 1 M5 Bolzen Potenzialausg
Seite 57 und 58: 5 Transport 5 Transport 5.1 Transpo
Seite 59 und 60: 6 Inbetriebnahme und Wiederinbetrie
Seite 61 und 62: 6 Inbetriebnahme und Wiederinbetrie
Seite 63 und 64: 7 KUKA Service 7 KUKA Service 7.1 S
Seite 65 und 66: 7 KUKA Service Frankreich KUKA Auto
Seite 67 und 68: 7 KUKA Service Portugal KUKA Sistem
Seite 69 und 70: 7 KUKA Service USA KUKA Robotics Co
Seite 71: Index Index Zahlen 19" Rack 43 2004
Seite 75: KR C2 sr Stand: 06.12.2011 Version:
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