KR C2 sr - KUKA Robotics
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2 Technische Daten<br />
2 Technische Daten<br />
Grunddaten<br />
Schranktyp<br />
Gehäusematerial<br />
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
Edelstahl<br />
Anzahl der Achsen max. 6<br />
Gewicht<br />
ca. 34 kg<br />
Schutzart IP 20<br />
Max. Verlustleistung<br />
Leistungsaufnahme im Leerlauf und<br />
eingefallenen Roboter-Bremsen<br />
350 W<br />
380 W<br />
Netzanschluss<br />
Nennanschlussspannung<br />
Zulässige Toleranz der Nennspannung<br />
Netzfrequenz<br />
Nenneingangsleistung<br />
Absicherung netzseitig<br />
Potenzialausgleich<br />
AC 230 V, einphasig<br />
230 V +/- 10 %<br />
49...61 Hz<br />
2,35 kVA<br />
2x 16 A träge, Charakter C<br />
Für die Potenzialausgleichs-Leitungen<br />
und alle Schutzleiter ist das<br />
Gehäuse der Bezugspunkt.<br />
Einphasentransformator<br />
Wenn keine 230 V zur Verfügung stehen, kann ein Einphasentransformator<br />
mit folgenden Daten verwendet werden:<br />
Eingangsspannung<br />
Vom jeweiligen Land abhängig<br />
Vorschriften<br />
Schutzart<br />
Nennausgangsleistung<br />
2,75 kVA<br />
Ausgangsspannung<br />
230 V<br />
Ausgangsstrom<br />
12 A<br />
Netzfrequenz<br />
50...60 Hz<br />
uk ca. 4 %<br />
Verlustleistung<br />
<strong>KR</strong> 5 sixx<br />
<strong>KR</strong> 5 scara<br />
<strong>KR</strong> 10 scara<br />
2,1 kVA<br />
2,05 kVA<br />
2,7 kVA<br />
Klimatische<br />
Bedingungen<br />
Rüttelfestigkeit<br />
Umgebungstemperatur bei Betrieb<br />
Umgebungstemperatur bei Lagerung<br />
und Transport (ohne Akku)<br />
Temperaturänderung<br />
+10 °C bis +40 °C (283 K bis<br />
313 K)<br />
-10 °C bis +60 °C (263 K bis 333 K)<br />
max. 1,1 K/min<br />
Feuchteklasse 3k3 nach DIN EN 60721-3-3; 1995<br />
Aufstellhöhe • bis 1000 m üNN ohne Leistung<strong>sr</strong>eduzierung<br />
• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistung<strong>sr</strong>eduzierung<br />
5 %/1000 m<br />
Schwingungsfestigkeit nach: ASTM D4728-91<br />
Schockfestigkeit nach: EN 60068-2-27<br />
Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de<br />
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