KR C2 sr - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
Abb. 1-4: Bestückung Riserpaket<br />
Steckplätze<br />
Pos. Schnittstelle Pos. Schnittstelle<br />
1 Interbuskarte Master/Slave<br />
(Option)<br />
2 Netzwerkkarte Realtime<br />
oder Windows (Option)<br />
3 • Profibuskarte (Option)<br />
• Netzwerkkarte Windows<br />
(Option)<br />
• DeviceNet Karte (Option)<br />
• LPDN-Scannerkarte<br />
4 Interne Kommunikations-<br />
Schnittstelle<br />
5 MFC3-Tech-Karte<br />
6 KVGA<br />
1.4 Beschreibung des Leistungsteils<br />
Übersicht<br />
Zum Leistungsteil gehören folgende Komponenten:<br />
• Leistungsnetzteil<br />
• IPM-Boards<br />
• Mini I/O-Board<br />
• ESC Safety I/O <strong>sr</strong><br />
• Lüfter (unten 2 Stück)<br />
• Mainboard<br />
• Netzfilter<br />
8 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de
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