KR C2 sr - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
Abb. 3-2: Betriebsarten-Wahlschalter<br />
1 T2 (Manuell Hohe Geschwindigkeit)<br />
2 AUT (Automatik)<br />
3 AUT EXT (Automatik Extern)<br />
4 T1 (Manuell Reduzierte Geschwindigkeit)<br />
Der Eingang für den Bedienerschutz dient zur Verriegelung trennender<br />
Schutzeinrichtungen. An den 2-kanaligen Eingang können Schutzeinrichtungen,<br />
wie z. B. Schutztüren, angeschlossen werden. Wenn an diesem Eingang<br />
nichts angeschlossen wird, ist kein Automatikbetrieb möglich. In den Test-Be-<br />
Betriebsart<br />
T1<br />
T2<br />
AUT<br />
AUT EXT<br />
Verwendung<br />
Für Testbetrieb, Programmierung<br />
und<br />
Teachen<br />
Für Testbetrieb<br />
Für Industrieroboter<br />
ohne übergeordnete<br />
Steuerung<br />
Nur bei geschlossenem<br />
Sicherheitskreis<br />
möglich<br />
Für Industrieroboter<br />
mit einer übergeordneten<br />
Steuerung, z. B.<br />
SPS<br />
Nur bei geschlossenem<br />
Sicherheitskreis<br />
möglich<br />
Geschwindigkeiten<br />
• Programmverifikation:<br />
Programmierte Geschwindigkeit,<br />
maximal 250 mm/s<br />
• Handbetrieb:<br />
Handverfahrgeschwindigkeit,<br />
maximal 250 mm/s<br />
• Programmverifikation:<br />
Programmierte Geschwindigkeit<br />
• Programmbetrieb:<br />
Programmierte Geschwindigkeit<br />
• Handbetrieb: Nicht möglich<br />
• Programmbetrieb:<br />
Programmierte Geschwindigkeit<br />
• Handbetrieb: Nicht möglich<br />
3.5.4 Bedienerschutz<br />
28 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de
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