KR C2 sr - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
Auslöser T1, T2 AUT, AUT<br />
EXT<br />
Schutztür öffnen - STOP 1<br />
NOT-HALT betätigen STOP 0 STOP 1<br />
Zustimmung wegnehmen STOP 0 -<br />
Start-Taste loslassen STOP 2 -<br />
Taste "Antriebe AUS" drücken STOP 0<br />
STOP-Taste drücken STOP 2<br />
Betriebsart wechseln STOP 0<br />
Geberfehler<br />
STOP 0<br />
(Verbindung DSE-RDW offen)<br />
Fahrfreigabe fällt weg STOP 2<br />
Robotersteuerung abschalten<br />
Spannungsausfall<br />
STOP 0<br />
3.5 Sicherheitsfunktionen<br />
3.5.1 Übersicht der Sicherheitsfunktionen<br />
Sicherheitsfunktionen:<br />
• Betriebsarten-Wahl<br />
• Bedienerschutz (= Anschluss für die Verriegelung von trennenden Schutzeinrichtungen)<br />
• Lokale NOT-HALT-Einrichtung (= NOT-HALT-Taster am KCP)<br />
• Externe NOT-HALT-Einrichtung<br />
• Zustimmeinrichtung<br />
Diese Schaltkreise entsprechen den Anforderungen von Performance Level d<br />
und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1. Dies gilt jedoch nur unter folgenden<br />
Voraussetzungen:<br />
• Der NOT-HALT wird durchschnittlich nicht mehr als 1-mal täglich ausgelöst.<br />
• Die Betriebsart wird durchschnittlich nicht mehr als 10-mal täglich gewechselt.<br />
• Anzahl der Schaltspiele der Hauptschütze:<br />
• Maximal 100 pro Tag<br />
• Mindestens 1-mal alle 6 Monate<br />
Wenn diese Voraussetzungen nicht eingehalten werden, muss Kontakt<br />
zur <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH aufgenommen werden.<br />
Der Industrieroboter kann ohne funktionsfähige Sicherheitsfunktionen<br />
und Schutzeinrichtungen Personenoder<br />
Sachschaden verursachen. Wenn Sicherheitsfunktionen oder Schutzeinrichtungen<br />
deaktiviert oder demontiert sind, darf der Industrieroboter nicht<br />
betrieben werden.<br />
3.5.2 Sicherheitslogik ESC<br />
Die Funktion und das Auslösen der elektronischen Sicherheitsfunktionen werden<br />
durch die Sicherheitslogik ESC überwacht.<br />
26 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de
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