KR C2 sr - KUKA Robotics
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1 Produktbeschreibung<br />
Abb. 1-3: Übersicht Steuerungs-PC<br />
1 Prozessor 7 PC-Lüfter<br />
2 Festplatte 8 Riserpaket<br />
3 PC-Netzteil 9 Mainboard<br />
4 Akkus 10 Schnittstelle X12<br />
5 USV-Modul 11 Schnittstelle X11<br />
6 DC 24 V Power supply<br />
Die Stecker X11 und X12 müssen im ausgeschalteten<br />
Zustand der Steuerung an- und abgeschlossen werden.<br />
1.3.1 Riserpaket<br />
Beschreibung<br />
Das Riserpaket bietet Platz für 5 PCI-Einsteckkarten. Die integrierte Netzwerkkarte<br />
bildet die Schnittstelle zwischen Steuerungs- und Leistungsteil.<br />
Auf der linken Seite des Riserpakets sind folgende PC-Karten gesteckt:<br />
• KVGA<br />
• MFC3-Tech-Karte<br />
Auf der rechten Seite des Riserpakets befinden sich 3 PCI-Steckplätze. Es<br />
können folgende PC-Karten optional gesteckt werden:<br />
• Interbus PCI Master<br />
• Profibus PCI<br />
• Netzwerkkarte 3COM (Ethernet)<br />
• DeviceNet Karte<br />
• LPDN-Scannerkarte<br />
Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de<br />
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