KR C2 sr - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong><br />
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgekoppelte<br />
KCPs sofort aus der Anlage entfernt werden und<br />
außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter arbeitenden Personals<br />
verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen zwischen wirksamen<br />
und nicht wirksamen NOT-HALT-Einrichtungen zu vermeiden.<br />
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Körperverletzungen<br />
oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.<br />
Externe Tastatur,<br />
externe Maus<br />
Eine externe Tastatur und/oder eine externe Maus darf nur unter folgenden<br />
Voraussetzungen verwendet werden:<br />
• Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten werden durchgeführt.<br />
• Die Antriebe sind abgeschaltet.<br />
• Im Gefahrenbereich halten sich keine Personen auf.<br />
Das KCP darf nicht benutzt werden, solange eine externe Tastatur und/oder<br />
eine externe Maus angeschlossen sind.<br />
Die externe Tastatur und/oder die externe Maus sind zu entfernen, sobald die<br />
Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten abgeschlossen sind oder das KCP<br />
angeschlossen wird.<br />
Störungen<br />
Änderungen<br />
Bei Störungen am Industrieroboter ist wie folgt vorzugehen:<br />
• Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten<br />
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.<br />
• Störung durch ein Schild mit entsprechendem Hinweis kennzeichnen.<br />
• Aufzeichnungen über Störungen führen.<br />
• Störung beheben und Funktionsprüfung durchführen.<br />
Nach Änderungen am Industrieroboter muss geprüft werden, ob das erforderliche<br />
Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die geltenden<br />
staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten. Zusätzlich<br />
sind alle Sicherheitsstromkreise auf ihre sichere Funktion zu testen.<br />
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Manuell<br />
Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.<br />
Nach Änderungen am Industrieroboter müssen bestehende Programme immer<br />
zuerst in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet<br />
werden. Dies gilt für sämtliche Komponenten des Industrieroboters und<br />
schließt damit auch Änderungen an Software und Konfigurationseinstellungen<br />
ein.<br />
3.8.2 Prüfung der sicherheitsbezogenen Steuerungsteile<br />
Alle sicherheitsbezogenen Steuerungsteile sind auf eine Lebensdauer von<br />
20 Jahren ausgelegt (mit Ausnahme der Ein-/Ausgangs-Klemmen für sichere<br />
Bussysteme). Dennoch muss regelmäßig geprüft werden, ob die Steuerungsteile<br />
noch funktionsfähig sind.<br />
Prüfung:<br />
Der NOT-HALT-Taster und der Betriebsarten-Wahlschalter müssen mindestens<br />
alle 6 Monate betätigt werden, um eine Fehlfunktion zu erkennen.<br />
Weitere Prüfungen sind bei der Inbetriebnahme und jeder Wiederinbetriebnahme<br />
erforderlich.<br />
(>>> 3.8.4 "Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme" Seite 35)<br />
34 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>sr</strong> V4 de