KR C2 sr - KUKA Robotics

KR C2 sr
Werkzeuge oder andere Einrichtungen, die mit dem Manipulator
verbunden sind, müssen anlagenseitig in den
NOT-HALT-Kreis eingebunden werden, wenn von ihnen Gefahren ausgehen
können.
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Körperverletzungen
oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
3.5.6 Externe NOT-HALT-Einrichtung
An jeder Bedienstation, die eine Roboterbewegung oder eine andere gefahrbringende
Situation auslösen kann, müssen NOT-HALT-Einrichtungen zur
Verfügung stehen. Hierfür hat der Systemintegrator Sorge zu tragen.
Es muss immer mindestens eine externe NOT-HALT-Einrichtung installiert
werden. Dies stellt sicher, dass auch bei abgestecktem KCP eine NOT-HALT-
Einrichtung zur Verfügung steht.
Externe NOT-HALT-Einrichtungen werden über die Kundenschnittstelle angeschlossen.
Externe NOT-HALT-Einrichtungen sind nicht im Lieferumfang des
Industrieroboters enthalten.
3.5.7 Zustimmeinrichtung
Die Zustimmeinrichtung des Industrieroboters sind die Zustimmungsschalter
am KCP.
Am KCP sind 3 Zustimmungsschalter angebracht. Die Zustimmungsschalter
haben 3 Stellungen:
• Nicht gedrückt
• Mittelstellung
• Durchgedrückt
Der Manipulator kann in den Test-Betriebsarten nur bewegt werden, wenn ein
Zustimmungsschalter in Mittelstellung gehalten wird. Beim Loslassen oder
Durchdrücken (Panikstellung) des Zustimmungsschalters, werden die Antriebe
sofort abgeschaltet und der Manipulator stoppt mit einem STOP 0.
Die Zustimmungsschalter dürfen nicht mit Klebebändern
oder anderen Hilfsmitteln fixiert oder in einer anderen
Weise manipuliert werden.
Tod, schwere Körperverletzungen oder erheblicher Sachschaden können
die Folge sein.
30 / 75 Stand: 06.12.2011 Version: Spez KR C2 sr V4 de