Thema "Navigation und Medizin" - Universität zu Lübeck

Systeme (z.B. SimpliCT, Neorad, Oslo, Norwegen, siehe
Abb. 1). Krombach et al. (2000) bezeichneten das
letztgenannte System als wertvolle Punktionshilfe und
gaben eine hohe Präzision an mit einer nur geringen Abweichung
der berechneten zur tatsächlich notwendigen
Angulation von im Mittel 1,3 Grad.
Elektromagnetische Ortungssysteme
Von der Firma Ultraguide (Tirat Hacarmel, Israel) wurden
Systeme zur Navigation anhand präinterventionell
akquirierter Bilddaten entwickelt. Auf einem im Untersuchungsraum
stehenden Bildschirm wird auf die zuvor
akquirierten CT-Daten die aktuelle Lage des Interventionsinstruments
projiziert sowie auch die Strecke zum
geplanten Zielort simuliert (siehe Abb. 2). Zur Lokalisation
und Festlegung der Bewegungsrichtung des Interventionsinstruments
dienen für den Fall CT-gesteuerter
Interventionen als Bezugssystem auf der Haut des Patienten
angebrachte Magnetsensoren, die im präinterventionellen
CT und während der Intervention am selben Ort
liegen. Damit entsteht eine Ortskodierung anatomischer
Strukturen und über die magnetische Wechselwirkung
zwischen (metallischem) Interventionsinstrument und
Sensor auch die Ortskodierung des Instruments. Durch
diese Superprojektion werden insbesondere mehrfach
angulierte Zugangswege in komplexen anatomischen
Regionen vereinfacht, beschleunigt und präzisiert
(Holzknecht et al., 2001). Dieses Navigationssystem
ermöglicht auch die Verwendung im Ultraschall und
der Magnetresonanztomographie; darüberhinaus sind
Kombinationen von Modalitäten und in atemabhängig
bewegten anatomischen Regionen auch ein „gating“ in
Abhängigkeit von der Atemlage möglich (Mitteilung
der Firma). Analoge Systeme wurden von der Fa. Ultraguide
auch für MRT und Ultraschall entwickelt.
Abb. 2: Navigationssystem CT-Guide.
Ein weiteres elektromagnetisches Ortungssystem ist
der „Virtual Navigator“ der Fa. Esaote Bracco (Genua,
Italien) für Ultraschall-gesteuerte Interventionen. Die
Vorzüge Ultraschall-gesteuerter Interventionen (insbesondere
fehlende Strahlenexposition und hohe räumliche
Mobilität, siehe Tabelle 2) werden mit der häufig
besseren Visualisierung der Läsionen in (der optimalen
Kontrastmittelphase) eines CT oder MRT vereinigt.
Während einer Ultraschall-gesteuerten Intervention
werden zu beliebigen Angulierungen des Schallkopfs
die entsprechenden multiplanaren Rekonstruktionen
(MPR) präinterventionell akquirierter CT- oder MRT-
Datensätze zeitgleich auf einem Bildschirm angezeigt
(siehe Abb. 3). Dabei sind zwei unterschiedliche Bezugssysteme
möglich: Zum einen dienen als Fixpunkte
eines gemeinsamen Koordinatensystem auf der Haut
angebrachte Marker, die per CT/MRT und auch per US
detektierbar sind; zum anderen können anatomische
Landmarken verwendet werden, die ebenfalls in beiden
Modalitäten abgrenzbar sind. Mit Hilfe der parallelen
Darstellung bzw. der Bildfusion werden im Ultraschall
schlecht sichtbare Läsionen behandelbar. Das Interventionsinstrument
ist virtuell auf CT-/MRT-Daten projizierbar
und ein wesentliches Problem US-gesteuerter
Thermoablationen von Tumoren, nämlich die Vernebelung
durch die entstehende Gaswolke und damit die
fehlende Lokalisation der Thermoablationssonde, lässt
sich reduzieren. Das System wurde 2005 von Solbiati
auf dem RSNA-Kongress vorgestellt.
In Entwicklung befindet sich ein System, das 2004 von
Fichtinger et al. vorgestellt wurde: Es handelt sich um
Abb. 3: Bildschirmaufbau des „Virtual Navigator“
links oben: Sonografiebild (mit Lebertumor), rechts
oben: entsprechende, aus CT berechnete MPR, links
unten: orthogonale Schichten zur CT-MPR, rechts unten:
axiales CT-Bild. freundlicherweise zur Verfügung
gestellt von Laura Crocetti, Universität Pisa.
250 FOCUS MUL 23, Heft 4 (2006)