Mathematische Grundlagen zur 3D Berechnung - Mensch und ...

und y­Richtung ­ Fertig ist die Projektion.yzxNun zur Mathematischen Seite:1. Verschieben des Auges um den negativen Augenvektor1,1⋯ a 1, nxA=a ⋮ ⋱ ⋮ C=C C ya 3,1⋯ a 3, n; zCA−C=a 1,1−C x⋯ a 1, n−C x⋮ ⋱ ⋮a n ,1−C z⋯ a n , n−C z2. Drehen der Matrix auf den SichtvektorDazu müssen wir zwei Einzelschritte durchführen. Zuerst drehen wir diegesamte Matrix. Wir brauchen zuerst den Winkel des Sichtvektors in der x­z­Ebene, dann den Winkel in der z­y­Ebene mit der positiven z­Achse .Danach drehen wir die Matrix um die y­Achse um den negativen Winkel zurz­Achse. Danach drehen wir die Matrix um die x­Achse um den negativenWinkel mit der y­Achse. xz=−acos x r =−asin y r Nun, da wir eine parallele Projektion hergestellt haben, wollen wir noch die