Der Betriebsleiter 1/2018

SPEZIALEINSATZ I SERIE
Auf heißer Spur
Wärmebildkamera verleiht Roboter Anymal „sechsten Sinn“
Wenn es um Menschenleben geht, zählt jede
Sekunde. Je gezielter eine Rettungsaktion abläuft,
umso höher sind die Überlebenschancen. Der
autonome Roboter Anymal wird zur Suche von
verunglückten Personen eingesetzt. Ausgestattet mit
einer Wärmebildkamera geht er auf „heiße“
Spurensuche.
Ausgestattet mit einer Wärmebildkamera geht Anymal
auf „heiße“ Spurensuche
Ob Bergrettung, Bombenentschärfung oder Erdbeben, überall dort
wo Menschen schnell und gezielt gerettet werden müssen und auch
dort, wo es zu gefährlich ist, Menschen zur Rettung einzusetzen, ist
Anymal gefragt. Der Name des Roboters der Anybotics AG ist angelehnt
an das englische Wort animal, also Tier – und so bewegt er
sich auch. Seine vier äußerst flexiblen Beine und die extreme Mobilität
seiner Gelenke, die um 360 ° gedreht werden können, ermöglichen
Anymal zu klettern, springen, rennen, kriechen oder sogar zu
tanzen. Auch optisch ist er einem Tier äußerst ähnlich. Er gleicht
einem Hund und legt durch seine Vielzahl an Sensoren einen äußerst
präzisen Spürsinn an den Tag.
Eine weitere Technologie an Bord macht ihn so besonders: Der
Einsatz modernster Thermografiesysteme von Micro-Epsilon. Im
schwenkbaren Inspektionskopf von Anymal sitzt „TIM“, die Wärmebildkamera
ThermoImager TIM 160. Sie wird zur berührungslosen
Temperaturmessung eingesetzt. Die Wärmbildkamera muss für diese
Messaufgabe hohe Anforderungen erfüllen. Sie muss kompakt
und leicht sein, um sie auf dem Roboter montieren zu können. Außerdem
wird vorausgesetzt, dass ihr Aufbau robust und unempfindlich
ist und sie somit vor allem durch Wasser und Erschütterungen
nicht beeinflusst wird. Der geforderte Temperaturbereich, den die
Kamera sicher detektieren sollte, liegt bei -20 bis +350 °C und einer
Genauigkeit von rund 2 % vom Messwert. Über TIM findet der Roboter
durch Abscannen seiner Umgebung mit dem Sensor außergewöhnlich
heiße Stellen, sogenannte Hotspots und kann dadurch
frühzeitig Alarmsignale ausgeben. Dies ist für Rettungsaktionen erforderlich,
aber ebenso in industrieller Umgebung bei der Überwachung
von Maschinen und Prozessen. Haupteinsatzgebiete von Wärmebildkameras
in industriellen Umgebungen sind die Analyse dynamischer
Wärmeprozesse bei der Produkt- und Prozessentwicklung,
der stationäre Einsatz zur kontinuierlichen Beobachtung und Regelung
thermischer Vorgänge und die gelegentliche Nutzung als portables
Messgerät im Instandhaltungsbereich und zur Detektion von
Wärmelecks.
Die Wärmebildkameras der Serie TIM 160 sind dank der hohen
thermischen Empfindlichkeit für präzise Messaufgaben in Echtzeit
konzipiert. Weiterhin zeichnet sich das System durch eine hohe
Bildfrequenz von 120 Hz aus. Der Anschluss der Wärmebildkamera
erfolgt über eine USB-Schnittstelle, über die auch die Versorgung
vorgenommen wird. Der Messbereich erstreckt sich von -20 bis
+900 °C, optional bis 1500 °C. Infrarotkameras von Micro-Epsilon
sind leicht und robust, sodass sie sich nicht nur für die Montage auf
Robotern, wie dem Anymal, sondern natürlich auch ideal für den
Einsatz in industrieller Umgebung eignen.
Péter Fankhauser, Robotics Software Engineer bei der Anybotics
AG zeigt sich äußerst zufrieden mit der eingesetzten Wärmebildkamera:
„Der ThermoImager TIM 160 erfüllt unsere Anforderungen
und hat uns zudem mit einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis,
dem einfachen USB-Anschluss und der Verfügbarkeit von Linux-
Treibern überzeugt. Die Kamera ist einfach in der Bedienung,
schnell einsatzbereit und hat in unseren Einsätzen einwandfreie Ergebnisse
erzielt. Auch in Zukunft werden wir auf Qualitätsprodukte
von Micro-Epsilon zurückgreifen. Konkret wollen wir demnächst
Sensoren für Dickenmessungen einsetzen.“
www.micro-epsilon.de
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