2-2018

Produktion
Robotiklösungen für die
Elektronikfertigung
TX90 in ESD-Ausführung – Die Electro Static
Discharge-Baureihen sind für Einsätze in der
Montage sowie beim Prüfen und Verpacken
konzipiert
Die Elektronikfertigung stellt
hohe Anforderungen an die Roboter
hinsichtlich Partikelemisson,
Präzision, Zuverlässigkeit und
Dynamik. Hinzu kommt ein weiterer
relevanter Aspekt: die unkontrollierte
elektrostatische Entladung,
die es gerade bei sensiblen
Elektronikkomponenten
tunlichst zu vermeiden gilt. Um
dieses Problem bei der Produktion
sensibler Elektronikbauteile
auszuschließen, bietet Stäubli
seine Vier- und Sechsachser in
ESD-konformer Ausführung an.
TS60 in ESD-Ausführung – Die
Leistungsfähigkeit dieser Maschinen steht
denen der Standardroboter in nichts nach
ESD-konform
Die Electro Static Discharge-
Baureihen sind für Einsätze in der
Montage sowie beim Prüfen und
Verpacken konzipiert. Bei diesen
Baureihen sind alle Armsegmente
vom Werkzeug bis zum Roboterfuß
mit Masse verbunden. Zudem
erhalten die Roboter eine ESDkompatible
Speziallackierung. Alle
zugänglichen Elemente und Oberflächen
sind elektrisch leitend ausgeführt.
Drei spezielle Testverfahren
im Hinblick auf Oberflächenwiderstand,
Entladung von Restladungen
und transversale Leitfähigkeit
belegen die ESD-Konformität
der Roboter.
Zwei Baureihen in
ESD-Ausführung
Stäubli bietet sowohl die
SCARA- als auch die Sechsachs-
Baureihen in ESD-Ausführung
an. Die Leistungsfähigkeit dieser
Maschinen steht denen der Standardroboter
in nichts nach. Diese
Spezialausführungen sind ebenso
präzise, schnell und zuverlässig
und überzeugen unter extremen
Einsatzbedingungen mit herausragender
Performance ohne jedwede
Einschränkungen. Der Einsatz
dieser Maschinen in sensiblen
Umgebungen garantiert maximale
Prozesssicherheit und verhindert
zuverlässig Schäden an teuren
Elektronikbauteilen.
Erweitere Möglichkeiten
dank LabVIEW-
Anbindung
Ein weiteres Novum ist die
jetzt verfügbare LabVIEW-Anbindung.
Über die jüngste DigiMetrix
Roboterbibliothek lassen sich die
Sechsachser der TX- und TX2-
Baureihe sowie die TS SCARA
und der FAST picker TP80 in die
bekannte Plattform von National
Instruments einbinden. Mit dieser
Schnittstelle und der überlegenen
Sicherheitssteuerung CS9
von Stäubli ergeben sich für Entwickler
und Ingenieure insbesondere
im Bereich von Test- und
Prüfapplikationen völlig neue Möglichkeiten
vor allem bei der hochfrequenten
Datenaufnahme entlang
der Robotertrajektorien. Sie
können mit den Robotern direkt
in ihrer gewohnten LabVIEW-
Umgebung arbeiten, die Roboter
einbinden und programmieren
sowie Datensätze mit integrierten
Tools schnell graphisch
aufbereitet zur Verfügung stellen.
Problemlose Einbindung
Die problemlose Einbindung der
Roboter in die weltweit verbreitete
LabVIEW Entwicklerumgebung,
die überall dort zur Anwendung
kommt, wo Mess-, Prüf-, Steuerund
Regelungsdaten schnell verarbeitet
und aufbereitet werden
müssen, ist für Stäubli ein wichtiger
Schritt. Gerade bei diesen
Robotern, die sich dank ihrer ausgezeichneten
Performance im Hinblick
auf Bahntreue, Dynamik und
Präzision optimal für Mess- und
Prüfaufgaben eignen, wird die
LabVIEW-Anbindung für zusätzliche
Nachfrage sorgen.
Stäubli Robotics GmbH
www.staubli.com
In der kompletten Anlage für die Montage von
Gangstellermodulen kommen ausschließlich Roboter in ESD-
Ausführung gegen elektrostatische Aufladung zum Einsatz
meditronic-journal 2/2018
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