Die Übersichtsoptik - Experimentelle Minimal Invasive Chirurgie und ...

3. Ergebnisse
3.1 Einsatz im Phantomaufbau
3.1.1 Nachstellung kompletter Operationen
3.1.2 Nachstellung typischer Operationsschritte
3.2 Einsatz im Tierversuch
3.3 Einsatz in der Klinik
3.4 Zusammenfassung der Ergebnisse
3.1 Einsatz im Phantomaufbau
Alle Ergebnisse, ausgenommen die der Ziel- und Bergeversuche, bei denen
Zeiten und Fehler gemessen wurden, beruhen auf subjektiven Werten, wie
Beobachtungen und Erfahrungen.
3.1.1 Nachstellung kompletter Operationen
Bei der simulierten Appendektomie und Cholezystektomie konnten mit Hilfe der
Übersichtsoptik alle Trokare bis zu den Einstichstellen überwacht werden. Bei
der Appendektomie musste der Trokar im rechten Mittelbauch allerdings
unterhalb des Kameratrokars gesetzt werden, so dass man ihn auf dem rechten
Übersichtsbild einsehen konnte. Hier zeigte sich, dass es einen nicht
einsehbaren Bereich für die Übersichtsoptik gibt. Alle Trokare, welche sich im
Radius von ca. 110 mm des Optiktrokares befanden, konnten nicht gesehen
werden. Ebenfalls nicht sichtbar waren alle Einstichstellen in Verlängerung der
Detailoptik, da der Schaft der Detailoptik die Sicht für die Übersichtsoptiken
verdeckt (Abb. 11).
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