Die Übersichtsoptik - Experimentelle Minimal Invasive Chirurgie und ...

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Während der Phantomversuche wurden die Abstände zwischen den Trokaren und die Objektabstände gemessen. Ebenso wurde die nicht sichtbare Strecke beim Instrumentenwechsel zwischen Trokar und Auftauchen im Detailbildfeld bestimmt (Tabelle: Nicht sichtbare Strecke ). Auf dem jeweiligen Übersichtsbild kann das Instrument vom Trokarausgang bis ins Detailbild verfolgt werden. Ausgewählte Bilder wurden nachträglich mit Computerunterstützung zu Gesamtbildern aus Detail und Übersicht montiert. Die Übersichtsbilder zeigen Zusatzinformationen wie Trokare, Nachbarorgane und Haltezangen. An den gemessen Strecken lässt sich erkennen, dass ein großer Überlappungsbereich der beiden Übersichtsoptiken besteht. Dies ist in den Abbildungen 12, 17, 22 und 23 schematisch dargestellt. 22
Nachgestellte Appendektomie Abstand Einstichstelle Optiktrokar 1 - Trokar 3 10 cm Abstand Einstichstelle Optiktrokar 1 - Trokar 2 11 cm Abstand Trokar 2 - 3 17 cm Objektabstand Detailfrontlinse - Appendix 5 cm Objektabstand Übersichtsfrontlinsen - Appendix 11 cm Objektabstand Trokar 2 - Appendix 13 cm Objektabstand Trokar 3 - Appendix 12 cm Bildfeldradius der Detailoptik in Objektabstand 2,5 cm Bildfeldradius Übersichtsoptik in Objektabstand 19 cm Überlappung re./li. Übersichtsbild in Objektabstand 16 cm Nicht sichtbare Strecke bei Instrumentenwechsel (Trokar 2) ohne Übersichtsbilder Abbildung 12: Appendektomie im Phantomaufbau. Überlappung der Bildausschnitte beider Übersichtsoptiken. Rechte Übersichtsoptik Linke Übersichtsoptik Detailoptik 23 10 cm
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