Die Übersichtsoptik - Experimentelle Minimal Invasive Chirurgie und ...

Ein Verschmelzen der 3 Videobilder (Abb. 13-15, 18-20) im Live-Modus war
während der Versuche technisch nicht möglich. Entsprechende (zukünftige)
Rechnerleistung vorausgesetzt, ist eine exakte Fusion der zwei Übersichtsbilder
mit Videogeschwindigkeit denkbar (Panoramasoftware Photo Stitch, Abb. 16).
Einer Fusion von Detailbild und Übersichtsbild der im Projekt realisierten
Übersichtsoptik stehen jedoch grundsätzliche Probleme entgegen.
Die Detail- und Übersichtsoptik wurden aus stark unterschiedlichen
Perspektiven und mit verschiedenen Bildfeldwinkeln gewonnen. Im Raum
gestaffelte Objekte verdecken sich unterschiedlich, je nachdem aus welcher
Perspektive sie betrachtet werden, so dass eine Fusionierung im Allgemeinen
nicht möglich ist. Um trotzdem eine Vorstellung von einer Fusion von Detail-
und Umfeldbild geben zu können, wurden exemplarisch das mit der
Panoramasoftware generierte Übersichtsbild (Abb. 21) und das dazugehörige
Detailbild mit der Software Photoshop (Adobe) zusammengesetzt und störende
in den Raum ragende Objekte retuschiert.
Abbildung 13: Originalbild der
Detailoptik bei einer Appendektomie im
Phantomversuch
24