Die Übersichtsoptik - Experimentelle Minimal Invasive Chirurgie und ...

Auf den einzelnen Übersichtsbildern und anhand der gemessenen Strecken
sieht man, wieviele Bildinformationen der beiden Übersichtsbilder sich
überlappen.
Die Schwierigkeit lag in der Nutzung der drei Videobilder. Ein zu großer
Abstand der Monitore und somit der einzelnen Bilder machte es unmöglich alle
Bildinformationen zu erfassen. Um die Übersichtsoptik routinetauglich zu
machen, bedarf es einer Verbesserung der Darstellung.
Nachträglich wurde die Fusion beider Übersichtsbilder am Rechner simuliert, da
bisher eine Berechnung der Bilder in Echtzeit nicht möglich ist.
Nur durch eine Fusion der Übersichtsbilder könnte der Peripheriewinkel des
Auges genutzt werden. Während einer Präparation im Detailfeld könnten so
mögliche Gefahren oder Verletzungen der Umgebung in unmittelbarer Bildnähe
wahrgenommen werden.
Die Darstellung auf drei Monitoren setzte ein direktes Hinschauen auf den
jeweiligen Monitor voraus und brachte somit eine Ablenkung vom Detailbild mit
sich.
Bei der nachgestellten Hernioplastik und im Endocatchversuch waren die
Vorteile einer Übersichtsoptik zu sehen. Die Entfaltung des Mesh konnte
vollständig mitverfolgt werden, auch das Verschieben und Platzieren des
Netzes.
Das Bergen der Gallenblase in den Bergebeutel ist ebenfalls unter
Zuhilfenahme der Übersichtsbilder voll einzusehen.
Im Tierversuch wurde das Setzen der Trokare unter Nutzung der
Übersichtsbilder nochmals erprobt. Auch hier war es wichtig, die Trokare so
einzubringen, dass sie zu Beginn der Operation bereits im Sichtfeld der
Übersichtsoptiken lagen.
Im Unterschied zu den Phantomversuchen zeigten sich jetzt zusätzliche
Schwierigkeiten. Verschmutzen bzw. Beschlagen von nicht nur einer, sondern
drei Optiken erforderte deutlich mehr Aufwand und Reinigungszeit. Auch waren
die Lichtverhältnisse in einem lebenden Körper deutlich schlechter. Dennoch
zeigte sich auch im Tierversuch immer wieder der Vorteil der Übersichtsoptik.
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