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Die Übersichtsoptik - Experimentelle Minimal Invasive Chirurgie und ...

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Während der Phantomversuche wurden die Abstände zwischen den Trokaren<br />

<strong>und</strong> die Objektabstände gemessen. Ebenso wurde die nicht sichtbare Strecke<br />

beim Instrumentenwechsel zwischen Trokar <strong>und</strong> Auftauchen im Detailbildfeld<br />

bestimmt (Tabelle: Nicht sichtbare Strecke ). Auf dem jeweiligen Übersichtsbild<br />

kann das Instrument vom Trokarausgang bis ins Detailbild verfolgt werden.<br />

Ausgewählte Bilder wurden nachträglich mit Computerunterstützung zu<br />

Gesamtbildern aus Detail <strong>und</strong> Übersicht montiert. <strong>Die</strong> Übersichtsbilder zeigen<br />

Zusatzinformationen wie Trokare, Nachbarorgane <strong>und</strong> Haltezangen.<br />

An den gemessen Strecken lässt sich erkennen, dass ein großer<br />

Überlappungsbereich der beiden <strong>Übersichtsoptik</strong>en besteht. <strong>Die</strong>s ist in den<br />

Abbildungen 12, 17, 22 <strong>und</strong> 23 schematisch dargestellt.<br />

22

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