8-2018

Software/Tools/Kits
Prozessvisualisierung in Echtzeit
RTOS Microware OS-9 unterstützt Open Source OPC UA -TSN Projekt
Der Ethernet-Standard ist die
Grundlage heutiger und künftiger
Kommunikation im industriellen
Umfeld, auch vom Sensor an der
Maschine über Steuerungen bis
zu Serverumgebungen. Dabei
wird die Anzahl der Netzwerkknoten
überproportional wachsen.
Damit die Kommunikation
zwischen allen Netzwerkteilnehmern
beherrschbar bleibt,
soll auf das Protokoll OPC UA
(Open Platform Communications
Unified Architecture) zurückgegriffen
werden. OPC UA ist eine
Sammlung von Standards für
die M2M-Kommunikation, die
bereits von weiten Teilen der
Automatisierungsindustrie weltweit
unterstützt werden und weiter
zukunftsfähig gemacht werden sollen. Dazu
wurde auf der Basis des Projekts open62541
(https://open62541.org/) von der Open Source
Automation Development Lab eG (OSADL) das
OSADL OPC UA/TSN Project ins Leben gerufen
(siehe dazu: https://www.osadl.org/OPC-
UA-TSN.opcua-tsn.0.html).
Basistechnologie mit Quellcode
Durch diese Open Source Initiative erhält die
Industrie freien Zugang auf diese Basistechnologie
samt Quellcode. Zusätzlich wird das Protokoll
TSN (Time Sensitive Networking) für deterministischen
und sicheren Datenaustausch mitberücksichtigt.
TSN ist in der Endphase der Standardisierung
und soll innerhalb von IEEE 802
Netzwerken für eine zuverlässige Kommunikation
bis auf Feldbusebene sorgen.
Harte Echtzeitanwendungen
Das RTOS Microware OS-9 von MicroSys
ergänzt die OPC UA-Funktionen mit seiner
speziellen Eignung für harte Echtzeitanwendungen,
bei denen es vor allem auf Präzision,
auf Zuverlässigkeit und schnellste Start Up- und
Reaktionszeiten ankommt. Die übersichtliche
Architektur ermöglicht schlanke Laufzeitumgebungen
und damit kostengünstige Systemdesigns.
Diese Eigenschaften wurden
nun erweitert um mit dem
OSADL OPC UA/TSN Projekt
zu harmonisieren:
Compiler-Technology
Auf Basis des OpenSource
Projektes LLVM/CLANG Compiler,
hat MicroSys für OS-9
einen neuen C/C++ Compiler
erstellt, der die neusten C und
C++ Standards erfüllt.
OPC UA
Mit Hilfe dieses Compilers
wurde das OPC UA-Projekt
open62541.org für Microware
OS-9 angepasst und in das Original
GitHub Repository zurückgeführt.
In einem ersten Schritt
wurde diese Entwicklung für die ARM- und
Power Architecture umgesetzt, die Anpassung
für Intel CPUs wird folgen. Somit haben OS-9
Benutzer die Möglichkeit, mit open62541 einen
OPC UA-Server als auch Clients auf Basis des
Open Source Projekts zu erstellen. Am Beispiel
einer EtherCAT-Kommunikation, visualisiert mit
OPC UA, können die Möglichkeiten für Steuerungsaufgaben
unter Microware OS-9 demonstriert
werden. MicroSys steht bei Interesse gerne
hilfreich zur Seite.
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128 PC & Industrie 8/2018