Mobile Maschinen 6/2020

Das Schweizer Start-up Ecorobotix
hat als erste Eigenentwicklung einen
Unkrautbekämpfungsroboter
entwickelt, der autonom über die
Felder fährt und dabei gezielt Unkraut
vernichtet. In diesem Roboter sind
die schmiermittelfreien Igubal-
Gelenkköpfe des Unternehmens
Igus eingesetzt.
Das Unternehmen Ecorobotix wurde 2014
mit dem Ziel gegründet, Landwirtschaftsmaschinen
zu entwickeln, die weniger
Energie verbrauchen und Umweltbelastungen
reduzieren. Die Lösungen des Start-ups
sollen zu einer umweltfreundlichen Landwirtschaft
beitragen, die sich auf Boden- und Wasserschutz
konzentriert und ein Minimum an Energie verbraucht.
Das Ziel von Ecorobotix ist, genaue, sichere,
zuverlässige und erschwingliche Roboterlösungen
anzubieten, die u. a. das Arbeitsleben der Landwirte
vereinfachen.
BEWEGLICHKEIT DER ROBOTERARME
Der Unkrautvernichtungsroboter wiegt rund 130 kg,
bewegt sich selbstständig, orientiert und positioniert
sich per GPS und Kamera. Die Kamera ermöglicht
dem Roboter zudem, sich an den Pflanzenreihen
auszurichten. Mithilfe eines Bilderfassungssystems
erkennt der Unkrautroboter, ob und wo sich das
Unkraut befindet. Hat der Roboter ein Unkraut
identifiziert, sprüht dieser über zwei Roboterarme
punktgenau eine Mikrodosis Herbizid auf das
Unkraut. Damit die beiden Roboterarme die nötige
Beweglichkeit haben, kommen Gelenkköpfe von
Igus zum Einsatz.
Die eingesetzten Igubal-Gelenkköpfe sind korrosionsbeständig
und halten Temperaturen von –40 bis
+200 °C stand. Außerdem sind sie resistent gegen Medien,
UV-Strahlen, radioaktive Strahlung, Schmutz
und Staub. Und anders als ihre Pendants aus Metall
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