Mobile Maschinen 6/2020

Die Gelenkköpfe sind wartungsfrei, korrosionsbeständig,
kostengünstig und besitzen ein hohes
Dämpfungsvermögen
sind die Gelenkköpfe in der Lage, Schwingungen zu absorbieren. Die
Gelenkköpfe sind außerdem leicht, kostengünstig und robust.
Für die exakte Positionierung ist der Roboter mit einem RTK-GPS
ausgestattet. Kontrolliert und konfiguriert wird das Fahrzeug vollständig
durch eine Smartphone-Applikation. Der Solarbetrieb
macht den Roboter völlig autark in der Energieversorgung, selbst
bei bedecktem Himmel. Aufgrund der Anpassung der Fahrgeschwindigkeit
an die Dichte des Unkrautvorkommens, ist der Roboter
eher für Felder mit einer geringen bis mittleren Unkrautdichte geeignet.
Ecorobotix empfiehlt seine Verwendung ergänzend zu einem
ersten herkömmlichen Herbizideinsatz. Durch die genaue Erkennung
und das gezielte Besprühen des Unkrauts sollen laut Ecorobotix
90 % weniger Herbizide als bei einer herkömmlichen Behandlung
eingesetzt werden.
SCHMIERMITTELFREIHEIT ERMÖGLICHT
WARTUNGSFREIEN EINSATZ
Einmal eingebaut, brauchen die Tribo-Polymerlager keine Beachtung
mehr, da Wartungseinsätze aufgrund der Schmiermittelfreiheit
überflüssig sind. Die Igubal-Gelenklager sind außerdem ohne
Dichtung resistent gegen Schmutz und Staub. Im Gegensatz zu
geschmierten Metalllagern bilden sich keine Verharzungen oder
pastenartige Gemische, die Schmutz an die Lagerstelle binden. Die
Gleitlager der Igubal-Lagerelemente kommen auch bei starken Verschmutzungen
ohne Dichtung aus. Das gilt für Feinstäube sowie für
groben Schmutz. Abgesehen davon sind Polymergelenklager im
Vergleich zu Metalllagern um bis zu 80 % leichter. Bei dem Roboter
von Ecorobotix sind pro Roboterarm zwölf Gelenkköpfe montiert.
Das unterstützt die Leichtbaukonstruktionen und führt zu einem
geringeren Energieverbrauch, welcher in diesem Fall durch den
Solarbetrieb ein wichtiges Kriterium war.
Im Iglidur- und Igubal-Testbereich von Igus werden Lager und
Werkstoffe auf Beanspruchung sowie Verschleiß- und Reibungseigenschaften
geprüft. Weitere Parameter wie hohe und niedrige
Temperaturen, hohe Belastungen und Geschwindigkeit werden je
nach Test angepasst. Im Testlabor befinden sich rund 50 Versuchsanlagen,
an denen mehr als 300 parallel laufende Untersuchungen
durchgeführt werden – und gleichzeitig jährlich rund
11 300 tribologische an den rund 250 neu entwickelten Kunststoffcompounds.
Die neuen Rezepturen werden äußeren Einflüssen
sowie verschiedenen Bewegungsrichtungen und Belastungen –
rotierend, schwenkend, linear, walkend – ausgesetzt.
Bilder: Igus
www.igus.de
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Uwe Sund
Branchenmanager Agrartechnik
usund@igus.de
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