f+h fördern und heben 4/2021

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
und damit der physische Aufbau des Lagers zu konfigurieren.
Außerdem sind lagerspezifische Randbedingungen, z. B. der Lagerfüllgrad
oder mögliche Sequenzanforderungen, bei der
System auslegung zu berücksichtigen.
LÖSUNGSANSATZ
In Multi-Server-Shuttle-Systemen stehen für die Durchführung
von Ein-, Aus- und Umlagerungen innerhalb eines Lifts oder einer
Ebene mehrere Server zur Verfügung. Daher ist die Auftragsvergabe
an die Lift- und Shuttle-Fahrzeuge sowie die Reihenfolge
der Transportaufträge zu koordinieren. Um die gemeinsamen
Bewegungsbereiche zu minimieren, kann die Vergabe beschränkt
werden. Innerhalb der funktionsbeschränkten Vergabe wird die
Ebene bzw. der Lift in Bereiche unterteilt und die Bereiche werden
den einzelnen Shuttle- und Lift-Fahrzeugen zugeteilt. Somit
ist jedes Fahrzeug für die Ver- und Entsorgung des eigenen Funktionsbereichs
zuständig. In der ortsbeschränkten Vergabe wird
die Ebene bzw. der Lift in Bewegungszonen aufgeteilt. Jedes
Fahrzeug hält sich in der zugewiesenen Zone auf, zonenübergreifende
Transporte sind nur mithilfe von Transferpuffern an den
Zonengrenzen möglich. Bei einer unbeschränkten Vergabe hingegen
ist es prinzipiell jedem Fahrzeug möglich, einen Auftrag
auszuführen, da sich alle Fahrzeuge frei bewegen können.
Die Zuordnung der Aufträge zu den Fahrzeugen findet entweder
in Auftragsblöcken auf Basis einer Blocksequenzierung oder
einzeln unter Anwendung von Prioritätsregeln statt. Innerhalb
der Blocksequenzierung wird eine entsprechende Anzahl an Aufträgen
parallel geplant und hinsichtlich der Bearbeitungsdauer
der betrachteten Aufträge optimiert. Die Vergabe mithilfe von
Prioritätsregeln kann z. B. zufallsbasiert oder unter Anwendung
der Regel first come first served (FCFS) geschehen. Weitere Regeln
definieren auf Basis der aktuellen Positionen, Auslastungen
oder Ruhezeiten der Fahrzeuge die Auftragsvergabe und optimieren
die Durchführung.
Um Blockaden und Kollisionen in den gemeinsamen Wirkungsbereichen
der Fahrzeuge zu vermeiden, ist die Auftragsausführung
zu steuern. Diese kann als Blockreservierung ausgestaltet
sein, in welcher die Fahrschiene in Streckenabschnitte unterteilt
und deren Belegung erfasst wird. Dabei darf ein Blockabschnitt
jeweils nur von einem Fahrzeug gleichzeitig befahren
01 Shuttle-System mit gassen- und ebenengebundenen
Shuttle-Fahrzeugen
02
Durchsatz
Durchsatzbegrenzung und Steigerungspotenzial
von Shuttle-Systemen durch den
Einsatz weiterer Shuttle- und Lift-Fahrzeuge
Begrenzung
durch Shuttle-
Fahrzeuge
Gassenhöhe
Begrenzung
durch Lift-
Fahrzeuge
werden. Das Befahren ist jedoch nur nach vorherigem Reservieren
des Blockabschnitts möglich. Bei einer Abstandsregelung
hingegen können sich die Fahrzeuge zunächst frei bewegen. Es
wird nur dann eingegriffen, wenn der Abstand zwischen zwei
Wir Wir leben leben smarte smarte Intralogistik
und Wir und intelligente leben smarte Intralogistik
Automation
und intelligente Automation
Generalunternehmer für Lagerautomatisierung für und und
Generalunternehmer
AutoStore-Marktführer für
in
für
der
Lagerautomatisierung in DACH-Region
der und
AutoStore-Marktführer in in der DACH-Region
zufriedene
zufriedene
Kunden
500+
500+
AutoStore
ojekte Projekte
hre Jahre
Erfahrung
Erfahrung
35
35 35
82
82
www.amlogisticsolutions.de
w.amlogisticsolutions.de
www.amlogisticsolutions.de