Automationspraxis 02.2021

_Special Cobots
Cobot intuitiv und einfach zu erstellen. Die
Schweißanlage bei Köhler besteht aus zwei Stationen:
Während die Mitarbeiter eine Seite der Station
mit neuen Teilen beladen, schweißt der Roboter
im anderen Bereich eine Baugruppe.
Schweißprogramme schnell erstellen
Damit der UR10e auch große Werkteile schweißen
kann, ist er auf einer Linearachse montiert.
Eine zusätzliche Wendeachse ermöglicht, das Bauteil
in jede beliebige Position zu bringen. Für die
Sicherheit der Mitarbeiter ist die Anlage vollständig
eingehaust und mit zwei Schiebetüren ausgestattet,
die sich gegenseitig verriegeln. Der UR10e
fängt erst an zu schweißen, wenn der Bereich
komplett verschlossen ist.
Das Besondere an dem Cobot mit Smartarc-Applikation
ist die einfache Bedienung: „Der Anwender
aktiviert die drei Assistenzsysteme Free-Drive,
Lindrive und Rotdrive, indem er einen der drei
Knöpfe an der Front des Roboters drückt. Dann
fährt er den Brenner mit der Hand an die Stelle, an
der die Schweißnaht starten und enden soll“, erklärt
Nils Kühle, Geschäftsführer von Fsk. „Auch
Zwischenpunkte lassen sich so einfach erfassen.“
Eine Linearnaht entsteht so in unter drei Minuten.
Kühle: „Durch unsere Smartarc Software bedarf
es keinerlei Programmierkenntnissen mehr – jeder
kann Schweißprogramme erstellen.“
Mitarbeiter entlastet
Für die Mitarbeiter von Köhler bedeutet dies, dass
sie den Cobot auch ohne Programmierkenntnisse
für Schweißaufgaben einsetzen können. Massimo
„Wir waren überrascht, wie schnell und
einfach das Schweißsystem von Fsk
mit dem UR10e implementiert
war – trotz komplexer Anforderungen.“
Heinz Lück, Köhler MFE
Padovano, Mitarbeiter in der Fertigung:
„Für uns ist das Cobot-System eine große
Entlastung. Je nach Bauteil ist das Handschweißen
körperlich sehr anstrengend. Dabei
den ganzen Tag über dieselbe hohe Wiederholgenauigkeit
zu erreichen, ist nur mit größter Anstrengung
möglich.“ Der gelernte Fachpraktiker arbeitet
täglich mit dem Roboter zusammen und hat innerhalb
eines Tages gelernt, das System zu bedienen.
„Was mich sofort vom Cobot überzeugt hat: Er
schweißt gleichmäßige Nähte auch nach zahlreichen
Wiederholungen. Das ist wichtig, denn bei vielen
Produkten bleiben die Schweißnähte sichtbar.“
Bei Köhler hat der Einsatz des UR10e die Dauer des
Schweißprozesses halbiert. Der Schweiß-Cobot
sorgt zudem für gleichmäßige Schweißnähte und
entlastet die Mitarbeiter von anstrengenden Tätigkeiten.
Köhler rechnet damit, dass sich die Investition
in sehr kurzer Zeit amortisiert haben wird. und
überlegt bereits, einen weiteren Cobot von Universal
Robots anzuschaffen. Lück: „Mit Fsk Industries
sprechen wir bereits darüber, wie der Roboter das
Polieren der Nähte übernehmen kann.“ ↓
Universal Robots (Germany) GmbH
https://www.universal-robots.com/de/
„Wir produzieren mittlerweile
sehr flexibel und
variantenreich – und das
bei einer hohen Stückzahl“,
erklärt Heinz
Lück, Produktionsleiter
bei Köhler.
Bild: Universal Robots
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April 2021 29