Automationspraxis 02.2021
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In der Anlage arbeiten<br />
drei große und zwei kleine<br />
Cobots von Universal<br />
Robotics samt maßgeschneiderten<br />
Greifern<br />
sowie Kameras und Fördertechnik<br />
Hand in Hand.<br />
Anlage aus fünf Robotern, Kameras und Fördertechnik<br />
Automatisiertes<br />
Sägen und Entgraten<br />
Bild: Hahn Ruhrbotics<br />
Für Fischer Hydroforming hat Hahn Ruhrbotics eine Anlage aus<br />
Robotern, Kameras und Fördertechnik entwickelt, die Abgas -<br />
rohre automatisiert sägt und entgratet. Bereits nach vier<br />
Wochen wurde ein neuer Produktionsrekord erreicht.<br />
Für die Produktion von Abgasrohren fertigt<br />
Fischer Hydroforming zunächst mehrere<br />
Bauteile in einer großen Form an, die dann<br />
später mithilfe einer Säge getrennt und im Anschluss<br />
entgratet werden müssen. Bisher wurden<br />
diese Arbeitsschritte manuell von einem Bediener<br />
pro Sägezelle durchgeführt. Zur Effizienzsteigerung<br />
der Produktion sollte eine Automatisierungsanlage<br />
diesen Prozess beschleunigen und dabei eine<br />
hohe Produktionsqualität gewährleisten.<br />
Hahn Ruhrbotics, als Teil des Hahn Robotics<br />
Networks, konzipierte dafür mit Blick auf die<br />
Prozesse und Abläufe eine maßgeschneiderte<br />
Lösung. Diese strukturierte Vorgehensweise war<br />
für Fischer Hydroforming ausschlaggebend für<br />
die Entscheidung zur weiteren Zusammenarbeit.<br />
Bei der Entwicklung der Anlage musste Hahn<br />
Ruhrbotics die verbauten Sägewerkzeuge in die<br />
Automationslösung integrieren. Hierfür nahm das<br />
Entwicklerteam Kontakt zum Hersteller der Sägen<br />
auf, um eine Schnittstelle zu den Maschinen zu erhalten<br />
und so via Steuerung zu kontrollieren, wie<br />
die Säge für den Prozess auf- und zufährt.<br />
44 April 2021