Automationspraxis 02.2021

_Special Cobots
Von kollaborativ bis schnell
Cobot-Familie wächst
Mit zwei neuen Cobot-Modellen baut ABB seine Cobot Familie
deutlich aus, um vom aufstrebenden Cobot-Markt zu profitieren.
ABBs Cobot-Familie im
Überblick: Links die
Yumis und rechts die
neuen Robot-Brüder
Gofa (vorne) und Swifti.
Mit dem 2015 vorgestellten Cobot Yumi,
der in der Leiterplattenmontage ebenso
im Einsatz ist wie in Covid-Test-Laboren
oder beim Testen von Geldautomaten, gehört ABB
zu den Pionieren der kollaborativen Robotik. Nun
ergänzt ABB seine Cobot-Familie aus ein- und
zweiarmigen Yumis um zwei neue Roboter-Modelle
für unterschiedliche Einsatzszenarien.
Der sechsachsige Gofa CRB 15000 ist auf enge
Zusammenarbeit mit dem Menschen auslegt. Für
Sicherheit sorgen Momenten- und Positionssensoren
in allen sechs Gelenken. Diese erkennen Berührungen
zwischen Mensch und Roboter und
bringen den Cobot binnen Millisekunden zum
Stillstand. Gofa besitzt eine Traglast von bis zu
5 kg und besitzt laut ABB die größte Reichweite
und Geschwindigkeit seiner Klasse.
Zudem ist der Gofa Cobot einfach zu bedienen,
etwa über eine Lead-Through-Handführung oder
das intuitive Wizard Easy Programming. Dieses
basiert auf einfachen grafischen Blöcken für bestimmte
Aktionen wie das Anfahren einer Position,
das Aufnehmen eines Objekts und das Wiederholen
von Bewegungen. So kann auch ein Roboter-Laie
schnell und intuitiv eine Reihe von einfachen
Prozessen erstellen, die der Roboter ausführen
soll. Gofa basiert übrigens in großen Teilen
auf dem Roberta-Cobot des deutschen Cobot-Pionier
Gomtec, den ABB 2015 übernommen hatte.
Gofa wurde nun aber in die ABB Welt (etwa in Sachen
Robotersteuerung) integriert.
„Genügend Potenzial für einen
Cobot mit 5 kg Traglast“
Mit dem Gofa zielt ABB auf Anwendungen wie
Materialhandhabung oder Maschinenbedienung,
Teilemontage, Verpackung und Inspektion sowie
auf die Laborautomatisierung. Auch wenn die
Traglast von 5 kg im Cobot Segment eher Durchschnitt
ist, sieht ABBs deutscher Robotik-Chef
Jörg Reger dennoch gerade in Branchen wie Elektronik,
Lebensmittel und Verpackung genug
Potenzial für einen Cobot mit 5 kg Traglast.
Zweiter neuer Cobo bei ABB ist der Swifti, der auf
die sporadische Zusammenarbeit zwischen
Mensch und Roboter ausgelegt ist. Der Swifti
CRB 1100 ist ein schneller kollaborativer Industrieroboter
mit einer Geschwindigkeit von 5 m/s
und einer Traglast von 4 kg und soll die Lücke
zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern
schließen.
34 April 2021