Automationspraxis 02.2021
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_Produkte<br />
Schwere Güter palettieren<br />
Der elektrische Vakuumgreifer VGP20 von Onrobot hebt bis zu<br />
20 kg und findet auch auf porösen Oberflächen Halt. Gleichzeitig<br />
sorgt er für einen effizienteren Materialumschlag. Der Greifer<br />
ist mit Roboterarmen aller führenden Hersteller kompatibel.<br />
Während pneumatische Greifer mit Druckluft funktionieren,<br />
läuft der VGP20 vollelektrisch und ist direkt nach dem Auspacken<br />
einsatzbereit. Er benötigt keine externen, verschleißanfälligen<br />
Schläuche, was die Wartungs- und Betriebskosten um bis zu<br />
90 % im Vergleich zu denen pneumatischer Modelle senkt.<br />
Saugnäpfe und Luftzufuhr lassen sich an das jeweilige Werkstück<br />
und die entsprechende Aufgabe anpassen. Zudem verfügt der<br />
Greifer über eine Mehrkanalfunktionalität, sodass er Objekte<br />
unterschiedlicher Form und Größe fassen kann. Damit wird seine<br />
Flexibilität den Ansprüchen schnelllebiger Produktions- und<br />
Logistikumgebungen gerecht.<br />
www.onrobot.com<br />
Bild: Onrobot A/S<br />
Mechatronik-Baukasten für<br />
Laborautomation<br />
Um die Ecke mit der 8. Achse<br />
für den Roboter<br />
Mit Quicklab hat Jung Antriebstechnik und<br />
Automation (JA 2 ) einen Mechatronik-Baukasten<br />
für die Laborautomation entwickelt. Er besteht<br />
aus miniaturisierten Linearmotor-Modulen<br />
und -Achsen, mit denen sich Ein- und<br />
Mehrachsensysteme für IP20-Umgebungsbedingungen<br />
realisieren lassen. Mit den Linearmotor-Modulen<br />
QM02 und den schlanken Linearmotor-Achsen<br />
QA01 lassen sich dynamische,<br />
präzise und gefühlvoll agierende Kurzhub-Anwendungen<br />
gestalten.<br />
Abgesehen von ihrer schlanken Bauweise und<br />
ihrer verdrehsteifen Konstruktion besitzen die<br />
Module einen direkten, aber auch steckbaren<br />
Kabelabgang der Quickshaft-Motoren auf<br />
schlepptaugliche<br />
und bis zu<br />
30 m lange<br />
Anschlusskabel.<br />
Zudem<br />
werden Präzisionsführungen<br />
mit zwei<br />
Kugelumlaufwagen<br />
verwendet.<br />
Es ergeben<br />
sich<br />
trotz leichter Konstruktion und geringer Massen<br />
eine hohe Steifigkeit und eine Positionierwiederholgenauigkeit<br />
von +/-50 μm.<br />
www.ja2-gmbh.de<br />
Bild: Jung Antriebstechnik und Automation GmbH<br />
Bild: Expert-Tünkers<br />
Mit einer zusätzlichen Verfahrachse (der 7. Achse) kann<br />
die Flexibilität eines Roboters gesteigert werden. Expert-<br />
Tünkers geht jetzt noch einen Schritt weiter: Die 7. Achse<br />
von Expert-Tünkers kann nun durch eine Drehstation mit<br />
integriertem Drehtisch um eine 8. Achse erweitert und damit<br />
um die Ecke geführt werden. Das erweitert die Reichweite<br />
und Beweglichkeit von Robotern. Mehrere Achsen<br />
können modular bis 30 m maßgerecht nach Kundenwunsch<br />
kombiniert werden.<br />
Die Anlage kann je nach Konfiguration mittels einer<br />
Adapterplatte die gängigen Robotersysteme, Schweißzangen<br />
oder andere Handling-Geräte mit einem Gewicht von<br />
bis zu 4 t aufnehmen und transportieren. Dies erfolgt mit<br />
einer Beschleunigung von 1,5 bis 3,8 m/s2 und einer Geschwindigkeit<br />
von 1,5 bis 2,5 m/s. Eine speziell für diese<br />
Anwendung entwickelte Energiekette gewährleistet die<br />
zuverlässige Energieversorgung auf der gesamten Strecke,<br />
auch bei Integration von Drehstationen.<br />
www.expert-tuenkers.de<br />
April 2021 47