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Automationspraxis 02.2021

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_Produkte<br />

Schwere Güter palettieren<br />

Der elektrische Vakuumgreifer VGP20 von Onrobot hebt bis zu<br />

20 kg und findet auch auf porösen Oberflächen Halt. Gleichzeitig<br />

sorgt er für einen effizienteren Materialumschlag. Der Greifer<br />

ist mit Roboterarmen aller führenden Hersteller kompatibel.<br />

Während pneumatische Greifer mit Druckluft funktionieren,<br />

läuft der VGP20 vollelektrisch und ist direkt nach dem Auspacken<br />

einsatzbereit. Er benötigt keine externen, verschleißanfälligen<br />

Schläuche, was die Wartungs- und Betriebskosten um bis zu<br />

90 % im Vergleich zu denen pneumatischer Modelle senkt.<br />

Saugnäpfe und Luftzufuhr lassen sich an das jeweilige Werkstück<br />

und die entsprechende Aufgabe anpassen. Zudem verfügt der<br />

Greifer über eine Mehrkanalfunktionalität, sodass er Objekte<br />

unterschiedlicher Form und Größe fassen kann. Damit wird seine<br />

Flexibilität den Ansprüchen schnelllebiger Produktions- und<br />

Logistikumgebungen gerecht.<br />

www.onrobot.com<br />

Bild: Onrobot A/S<br />

Mechatronik-Baukasten für<br />

Laborautomation<br />

Um die Ecke mit der 8. Achse<br />

für den Roboter<br />

Mit Quicklab hat Jung Antriebstechnik und<br />

Automation (JA 2 ) einen Mechatronik-Baukasten<br />

für die Laborautomation entwickelt. Er besteht<br />

aus miniaturisierten Linearmotor-Modulen<br />

und -Achsen, mit denen sich Ein- und<br />

Mehrachsensysteme für IP20-Umgebungsbedingungen<br />

realisieren lassen. Mit den Linearmotor-Modulen<br />

QM02 und den schlanken Linearmotor-Achsen<br />

QA01 lassen sich dynamische,<br />

präzise und gefühlvoll agierende Kurzhub-Anwendungen<br />

gestalten.<br />

Abgesehen von ihrer schlanken Bauweise und<br />

ihrer verdrehsteifen Konstruktion besitzen die<br />

Module einen direkten, aber auch steckbaren<br />

Kabelabgang der Quickshaft-Motoren auf<br />

schlepptaugliche<br />

und bis zu<br />

30 m lange<br />

Anschlusskabel.<br />

Zudem<br />

werden Präzisionsführungen<br />

mit zwei<br />

Kugelumlaufwagen<br />

verwendet.<br />

Es ergeben<br />

sich<br />

trotz leichter Konstruktion und geringer Massen<br />

eine hohe Steifigkeit und eine Positionierwiederholgenauigkeit<br />

von +/-50 μm.<br />

www.ja2-gmbh.de<br />

Bild: Jung Antriebstechnik und Automation GmbH<br />

Bild: Expert-Tünkers<br />

Mit einer zusätzlichen Verfahrachse (der 7. Achse) kann<br />

die Flexibilität eines Roboters gesteigert werden. Expert-<br />

Tünkers geht jetzt noch einen Schritt weiter: Die 7. Achse<br />

von Expert-Tünkers kann nun durch eine Drehstation mit<br />

integriertem Drehtisch um eine 8. Achse erweitert und damit<br />

um die Ecke geführt werden. Das erweitert die Reichweite<br />

und Beweglichkeit von Robotern. Mehrere Achsen<br />

können modular bis 30 m maßgerecht nach Kundenwunsch<br />

kombiniert werden.<br />

Die Anlage kann je nach Konfiguration mittels einer<br />

Adapterplatte die gängigen Robotersysteme, Schweißzangen<br />

oder andere Handling-Geräte mit einem Gewicht von<br />

bis zu 4 t aufnehmen und transportieren. Dies erfolgt mit<br />

einer Beschleunigung von 1,5 bis 3,8 m/s2 und einer Geschwindigkeit<br />

von 1,5 bis 2,5 m/s. Eine speziell für diese<br />

Anwendung entwickelte Energiekette gewährleistet die<br />

zuverlässige Energieversorgung auf der gesamten Strecke,<br />

auch bei Integration von Drehstationen.<br />

www.expert-tuenkers.de<br />

April 2021 47

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