Automationspraxis 02.2021
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_Vision & Sensorik<br />
Roboter lernen sehen fürs Kommissionieren und Palettieren<br />
3D-Kameras helfen<br />
bei Logistikautomation<br />
Welch wichtige Rolle die Robot-Vision mit 3D-Kameras bei der Logistikautomation<br />
spielt, zeigen Praxisbeispiele von IDS.<br />
Automatisiertes<br />
Depalettieren via<br />
Roboter mit integrierter<br />
3D-Bildverarbeitung.<br />
Covid 19 hat radikale Auswirkungen auf<br />
die Logistik. Da mehr als 70 % der Arbeitskräfte<br />
in der Lagerhaltung im Bereich<br />
Kommissionierung und Verpackung eingesetzt<br />
werden, investieren Unternehmen verstärkt in<br />
die Logistikautomation. Doch wie kommen<br />
Roboter mit unbekannten Gütern zurecht? Und<br />
wie erkennen sie, was sie wann, wo greifen müssen?<br />
Der niederländische Systemintegrator Fizyr versetzt<br />
Roboter mit robusten 3D-Kameras von IDS<br />
Imaging Development Systems in die Lage, unbekannte<br />
Objekte auch in rauen Umgebungen zu<br />
kommissionieren. Aktuell integriert Fizyr bis zu<br />
vier Ensenso 3D-Kameras in Kombination mit<br />
uEye GigE CMOS-Kameras in seine automatisierte<br />
Visionlösung – die Anzahl der eingesetzten<br />
Kameras variiert je nach individueller Kunden -<br />
anforderung. Diese sorgen für eine zuverlässige,<br />
präzise Bildaufnahme – essentiell für die Software-Algorithmen<br />
des Delfter Software-Hauses,<br />
die damit die Klassifizierung der vorliegenden<br />
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH<br />
Die neuste Ensenso 3D-Kamera<br />
ist besonders leicht und ideal<br />
für kollaborative Robotik.<br />
Objekte und deren unterschiedliche Weiterver -<br />
arbeitung sowie über hundert Greifposen pro Sekunde<br />
liefern können.<br />
Eine andere Lösung zur Logistikautomatisierung,<br />
in der 3D-Industriekameras von IDS zum Einsatz<br />
kommen, befasst sich mit der Be- und Entladung<br />
von Paletten im Güterverkehr. Beim Stapeln von<br />
Kartons, Säcken oder Flaschenpaketen auf Paletten<br />
sind höchste Effizienz- und Produktivität<br />
gefragt. Klassische Palettier- oder Depalettierroboter<br />
sind jedoch oft starr und zeitaufwändig in<br />
der Einrichtung, zumal sie nicht mit verschobenen<br />
oder deformierten Gütern zurechtkommen.<br />
Damit diese Roboter sehenden Auges zu Werke<br />
gehen können, hat sich auch die Speed Solution<br />
Group in Zusammenarbeit mit ABB Robotik für<br />
eine automatisierte 3D-Palettierungs-Bildverarbeitungslösung<br />
mit Ensenso 3D-Kameras entschieden.<br />
↓<br />
IDS Imaging Development Systems GmbH<br />
https://de.ids-imaging.com/ensenso-stereo-3d-camera.html<br />
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH<br />
58 April 2021
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