Automationspraxis 02.2021

Bild: Fanuc Deutschland GmbH
SMC-Material liegt im
Leichtbautrend,
erfordert aber viel
Know-how in der
Handhabung, vor
allem vor der thermischen
Verfestigung.
Anlage für amerikanischen Automotive-Zulieferer
Pressenautomation
mit Robotern
Um die SMC-Anlagen zur Verarbeitung von faserverstärkten
Kunststoffen für einen Automotive-Zulieferer zu automatisieren,
setzt Schmidt & Heinzmann je zwei Fanuc-Roboter ein.
Bei seinen Anlagen zur Herstellung von Material
oder Bauteilen aus SMC (Sheet Moulding
Compound) sieht Michael Ochs, Executive
Vice President Vertrieb und Marketing bei
Schmidt & Heinzmann, einen klaren Trend zur
Automation. Auch für einen Hersteller von Pickup
und Truck-Bauteilen in Nordamerika hat
Schmidt & Heinzmann daher die ersten beiden
von mehreren SMC-Pressen automatisiert. Denn
steigende Stückzahlen und Qualitätsansprüche
sind nur noch automatisiert zu bewältigen.
Die Anlage beginnt mit Halbzeug in Rollenform,
das zwischen zwei Folien eingepackt ist. Beim Einziehen
in die Anlage werden die Folien abgezogen
und das Halbzeugmaterial gelangt in die Schneidmaschine.
Dabei kommt die neu entwickelte Ultraschallschneidtechnik
mit einem hochfrequent
angeregten Messer zum Einsatz.
Die fertigen Zuschnitte greift der Stacking-Roboter
und legt sie auf einem Tisch mit integrierter
Waage ab. Wo der Roboter genau greifen muss,
teilt ihm die Steuerung der Schneidmaschine automatisch
mit. Das spart enorm viel Zeit beim Einrichten.
Die biegeschlaffen Zuschnitte nimmt der
Roboter mit einem selbstentwickelten Nadelgreifer
auf. Die Nadeleinheiten sind variabel ausgelegt,
sodass bei unterschiedlichen Zuschnitten der
Greifer nicht gewechselt werden muss.
Integrierte Gewichtskontrolle
Normalerweise greift der Roboter einen Zuschnitt
von der Schneidmaschine, bei kleineren Zuschnitten
oder großen Lagenanzahlen auch zwei. Die
Zuschnitte werden auf einem Tisch mit integrierter
Waage abgelegt und gewogen, um eine even -
tuelle Differenz beim darauf folgenden Zuschnitt
automatisch auszugleichen. Dann kommt die
nächste Lage. Michael Ochs: „Durch die Gewichtskontrolle
und -regelung stellen wir sicher,
dass der Zuschnittstapel, der in die Presse kommt,
auch das richtige Gewicht hat und gleichmäßige
Bauteile produziert werden.“
Die Mattenstapel können je nach Bauteil unterschiedlich
hoch sein und bestehen aus bis zu zehn
Lagen. Die Masse des Stapels beträgt dann gut
40 April 2021